一文了解自动驾驶系统中主要被测传感器

而在自动驾驶场景下,自动驾驶系统为了确保L3及其以上无人驾驶功能的实现,至少需要三种传感器系统:摄像头、雷达和激光探测,而且单种类需要存在复数使用需求,将传感器分布在车辆的不同位置上共同协同感知,才能应对各种突发场景情况。所以从自动驾驶产业发展需求角度出发,目前三种传感器的发展快速增长状态,后续自动驾驶车辆必定需...

激光雷达的工作原理

激光雷达的工作原理基于光的发射、传播和接收,最终通过测量光脉冲从发射到接收的时间来确定距离,下图是激光雷达测量距离的基本步骤。光的传播:激光脉冲以光速传播,向目标物体移动。光的反射:当激光脉冲遇到目标物体时,部分光会被反射回来。接收反射光:激光雷达设备中的接收器捕捉反射回来的激光。接收器通常与发射器...

激光雷达与纯视觉方案,哪个才是自动驾驶最优选?

例如,通过与毫米波雷达的融合,纯视觉方案可以获得更准确的距离信息,从而提升自动驾驶系统的整体性能。融合感知技术趋势3.1融合感知技术的必要性随着自动驾驶技术的发展,单一传感器方案在应对复杂驾驶场景时逐渐暴露出其局限性。激光雷达虽然在三维建模和距离测量方面表现出色,但其在恶劣天气条件下的表现不尽如人意,且...

自动驾驶激光测距反射板

二、激光测距反射板的重要性在自动驾驶汽车的感知系统中,精确的距离测量对于避免碰撞和确保行车安全至关重要。激光测距反射板的使用可以极大地提升激光雷达的性能,尤其是在恶劣天气条件或低光照环境下。反射板能够确保激光雷达系统即使在雨雾、尘土飞扬的环境中也能准确地检测到前方的障碍物。三、激光测距反射板在自动...

...技术可实现车道级探测光缆随线敷设,用于自动驾驶中的车辆测距

请问贵公司的光栅光纤传感可以应用到高速公路，智能汽车车路云一体化的应用。公司回答表示：在智能道面系统中，公司光栅阵列技术可以实现车道级探测光缆随线敷设，实现对车辆行驶轨迹的实时跟踪，可以用于自动驾驶中的车辆测距等，如湖北鄂州花湖机场高速及山东济青高速实验示范应用。本文源自：金融界AI电报作者：公告君...

国内车规UWB首家!纽瑞芯NRT81750 UWB芯片通过第三方AEC-Q100车规...

集成UWBPHY/MAC协议和测距/定位算法,支持双向TWR测距和TDoA定位,1T3R架构可支持单芯片PDoA测角(www.e993.com)2024年11月20日。大带宽以及高采样率4Gsps等设计,可以实现1cm的测距精度和1度的测角精度。同时,具备优异的抗多径衰落和抗干扰能力,测距范围有保障。加上AES128/192/256位硬件密钥加密和更多安全功能,81750可以完美契合汽车数字钥匙的...

...光栅阵列传感技术应用于物流机器人编队及导航和自动驾驶车辆测距

公司回答表示：公司技术可应用于物流机器人的编队及导航。在智慧高速应用中，光栅阵列技术可以实现车道级探测光缆随线敷设，实现对车辆行驶轨迹的实时跟踪，可以用于自动驾驶中的车辆测距，实现货运车辆的编队。货架式高端传感器目前在机器人工业中，可用于物流机器人的编队及导航。本文源自：金融界AI电报作者：公告君...

自动驾驶之眼!禾赛科技王牌激光雷达AT512发布:最远测距达400米

自动驾驶之眼！禾赛科技王牌激光雷达AT512发布：最远测距达400米快科技1月9日消息，据禾赛科技官方，其正式发布了面向搭载智能驾驶系统量产车市场的“性能王牌”产品——512线超高清超远距激光雷达AT512。官方称其为禾赛AT系列的“综合性能巅峰之作”，主要面向对性能、可靠性、安全性有极高要求的高端智能驾驶量产...

...助力车道级探测 在湖北鄂州及山东高速实验示范自动驾驶测距应用

金融界11月27日消息,理工光科(33.210,-1.26,-3.66%)在互动平台表示,公司光栅阵列技术在智能道面系统中实现了车道级探测光缆随线敷设,可对车辆行驶轨迹进行实时跟踪,并已在湖北鄂州花湖机场高速及山东济青高速进行实验示范应用于自动驾驶中的车辆测距等。

聊聊自动驾驶离不开的感知硬件

毫米波雷达能够在较远的距离内检测和追踪物体,尤其是在恶劣天气条件下,如大雾、雨雪等,它的表现优于摄像头和激光雷达。毫米波雷达的高穿透性使其能够可靠地感知车辆周围的环境,为自动驾驶系统提供连续的环境数据输入。2)精确测距与测速毫米波雷达的多普勒效应原理使得它在测量目标物体的相对速度方面具有独特优势。通...