谢广明团队提出可脱离机械臂工作的水下仿生多模态抓取手!
第二种驱动原理,即驱动任意对称的四个手臂,可以输出较大的抓取力,实现对各种细长物体的抓取。而第三种驱动原理,也就是全部六个手臂的同时驱动,能够自适应地抓取直径小于抓取手的物体,并能以包裹的方式同时抓取多个物体。此外,软体抓取手的吸力驱动模式能够独立完成平面或弧面物体的抓取任务,同时也为其他三种驱动原理...
这种抓取手可在水下脱离机械臂工作→
该软体抓取手软体有三种驱动原理(表1):驱动任意对称的两个手臂(II)、驱动任意对称的四个手臂(IV)和同时驱动六个手臂(VI)。驱动原理II可以利用对称的手臂穿过的被抓取物体的手柄来实现对物体的抓取。驱动原理IV可输出较大的抓取力,实现对各种细长物体的抓取。驱动原理Ⅵ可以实现对小于抓取手直径的物体的自适应抓取...
东南大学团队发表软体机器人综述,探索驱动与传感集成新途径
文章介绍了基于SMA的软体机器人手臂、无线软体机器人等应用。SMP则通过温度、光等刺激实现形状记忆效应。SMM驱动具有轻质、驱动效率高等外部刺激驱动外部刺激驱动的软机器人策略包括磁、光、热等环境刺激。水分和光驱动通过材料对水的吸收或光响应实现变形;热驱动分为光热和电热,利用温度变化引发变形;磁驱动结合磁响应...
中邮·机械|深度报告|人形机器人系列专题(三):链条在人形机器人中...
人形机器人未来的具体应用场景虽尚未明晰,但能够讲人类从枯燥、肮脏或危险的环境中解放出来的通用型机器人,被许多人视为机器人领域的最终目标。从装配线上的机械臂,到空中漫游的送货无人机,专用机器人在过去几十年间彻底改变了各行各业,为人们的生活带来了巨大便利,然而多功能的通用型机器人依旧不见踪迹。基于此,...
码垛机器人的应用|机械|物料|自动化|现代汽车_网易订阅
技术原理上,码垛机器人主要依赖于其灵活的机械臂结构和先进的控制系统。机械臂通常由多个关节组成,能够模拟人类手臂的运动,实现多自由度的灵活操作。控制系统则负责接收来自传感器、视觉系统或人工输入的指令,通过复杂的算法计算出最优的抓取路径和放置位置,并控制机械臂精确执行。
傲风携手三位医学大咖,助力玩家坐得舒服,赢得漂亮
720°多形态机械臂,全能调节,精准输出!专家指出,手臂和肩膀的支撑对长时间坐姿用户至关重要,因此我们在设计中融合了这一理念,推出了先进的720°多形态机械臂(www.e993.com)2024年10月28日。傲风M6Pro+的机械臂不仅继承了6D调节功能,包括上下、前后、内外、水平旋转以及向上折叠,还在此基础上进行了全面升级。扶手面可以360°旋转,并配有360°...
电子行业深度报告:人形机器人元年或将开启,AI下游硬件应用迭起
末端执行器上,外购ViperX6-DoF机械臂,在牺牲一定灵活性的基础上极大节约成本和便利维护,单价仅5695.95美元,实现模块化组装、工作载荷750克、工作精度5-8mm等好处;传动方式上,采用传统的连杆传动,由可调节的尼龙扣感知人手指的运动和动力,借由刚性连杆传递至机械两指,结构设计紧凑,能实现抓取大型...
解码Neuralink:建立人脑与世界的高带宽连接|神经元|植入物|埃隆...
工作原理:通过植入设备向大脑神经元进行读写Neuralink的植入设备能够向大脑读取和写入电信号。大脑是一个神秘的器官,但是归根到底,它是通过电信号来运行的。所以,只要能够读写这些电信号,就可以实现与大脑交互。为了在患者大脑中植入这些细小的电极线,需要通过手术机器人切除一小块头骨,差不多几厘米的直径,然后用...
老外发明的机械手臂,让你拥有真正的第三只手!
至于原理呢,机械手配备了一个Arduino微处理器、一组运动传感器和三个电极。当我们的大脑向肌肉发送指令的时候,传感器就会读取电极收集到的这些指令。并将这些指令转换成能够被微处理器识别的数字信号,最终传达到机械手臂上。好玩的是,当你的手指放慢速度往里弯时,后面的两只手就会变成半握拳状。
十年磨一剑造出机器人“柔性手臂”
论文第一作者、实验室软机器人组博士研究生姜皓介绍,软手臂在和环境交互的时候,不需要提前对环境进行精确建模,即使在执行任务过程中被人为“捣乱”也不影响完成任务。“我们制备了像象鼻一样兼具灵活度和大负载能力的软体手臂,手臂负载自重比达1:1。”“蜂巢气动网络结构是蜂巢和气囊的结合,当气囊充气时,依靠...