机器人行业专题报告:新型执行器方向值得关注
三种执行器原理相似,但在结构和部件上略有区别,因此在精度、响应速度等指标上呈现不同效果:(1)TSA(刚性驱动器):常规高速电机+高传动比减速机+高刚度力矩传感器,减速机通常使用谐波减速机,因其减速比高、重量轻、紧凑高效,力矩传感器放置于关节末端进行感知控制。(2)SEA(弹性驱动器):常规电机+高传动比减...
南阳永德鑫机电: 为客户提供优质高效服务|电机|齿轮|永磁|减速机|...
公司主要产品有:R系列斜齿轮减速机、S系列斜齿一蜗轮蜗杆减速机、K系列维齿轮减速机、F系列斜齿轮减速机、H、B系列大功率减速机、P系列行星齿轮减速机、三环减速机、圆锥圆柱齿轮减速机、RV减速机等十六大系列,共计10000多个传动比,规格之多居国内行业之首。公司荣获“温州市知名商标”,“温州市名牌产品”,“浙江...
深耕精密齿轮加工,双环传动:齿轮传动龙头,减速机开辟增长曲线
减速器是一种精密的动力传动机构,其利用齿轮的速度转换器,使伺服电机在一个合适的速度下运转,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。根据其传动原理将减速器分为两类:一般齿比减速和少齿差减速。一般齿比减速:主要依靠输入轴小齿轮和输出轴大齿轮啮合形成的减速,主要包括圆柱齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器。少齿差减...
系统讲一讲电机的分类及应用
对于他控变频调速,和异步电动机的变频调速类似,也可以根据其数学模型采用SVPWM等控制方式来实现控制,其性能还要优于普通交流异步电动机。自控变频同步电动机在发展过程中曾经有多种名字,比如无换向器电机;当采用永磁体且输入三相正弦波时,可以称为正弦波永磁同步电动机;而如果输入方波,那么就可以称为梯形波永磁同步电动...
棒材冷床乱钢、头尾弯钢现象 分析及性能优化
主电机带动三环减速机组成传动系统,驱动两组平行长轴转动,每根动梁底座处均有两个抛光轴承以及凸轮装置,凸轮装置每次随平行长轴转动一周,凸轮装置驱动剖分轴承完成一个上下往复运动,动梁以及动梁上安装的动齿条也随之往复运动一周。轧件则在矫直板以及静齿条上前进一个节距。如此反复,轧件最后经过位于冷床中间部位...
200道题自测一下,是不是合格的煤矿人!
答:常用的电工测量仪表的工作原理与类型有磁电式、电动式、电磁式、感应式、静电式、整流式(www.e993.com)2024年10月18日。26、电力线路安全工作的技术措施是什么?答:停电、验电、装设接地线、使用个人保安线、悬挂标志牌和装设遮栏。27、减速器的完好标准要求是什么?答:无裂纹和变形、不漏油,油量适当,油面超过大齿轮半径的二分之一...
减速器行业深度研究:从人形机器人关节设计看待减速器投资机会
1.减速器基本介绍核心观点:减速器具有降低电机高转速,提升扭矩,加强输出端负载能力的作用。按照传动原理,减速器可分为一般齿比减速和少齿差两种。相同尺寸下的少齿差减速器额定输出扭矩较高,主要包括行星减速器、谐波减速器、摆线针轮减速器以及RV减速器等。