【技术】RTK定位技术原理与系统组成

六、RTK系统的双频接收机在提高定位精度方面的作用RTK(实时动态定位)系统中的双频接收机在提高定位精度方面起着至关重要的作用。其工作原理和作用可以从以下几个方面进行详细说明:1.工作原理双频RTK技术使用两个不同频率的卫星信号载波,通常为L1和L2频段。这些频率的载波信号会受到相位差的影响,从而测量出卫星...

智能驾驶行业报告:高精度定位,智能驾驶的可靠辅助

3）双频RTK成为城市NOA技术支撑的主流：双频RTK经过多年的迭代已在行业内达成共识，且双频RTK可以实现更高精度的定位，对城市NOA技术的发展十分重要；4）深耦合算法在城市智驾中更具优势：相较于松耦合和紧耦合技术，深耦合可以有效提升组合导航的精度和可靠性，尤其是在城市高架环岛等恶劣的环境下，可...

为什么自动驾驶中全球导航卫星系统如此重要?

为了消除这一误差,GNSS系统采用了双频定位技术,通过同时接收不同频率的卫星信号,解算出电离层对信号的延迟影响,并对其进行修正。此外,地基增强系统(GBAS)和星基增强系统(SBAS)等服务,也通过实时传输精确的电离层数据,为自动驾驶车辆提供可靠的误差校正信息。3.3定位初始化时间与精度问题在高精度GNSS定位中,RTK和PPP...

学术交流 | 北京航空航天大学施闯教授:北斗实时百皮秒级单差时频...

为了进一步验证双频无电离层组合DPT时间传递,本文选取SPT0和ONSA两个外接氢原子钟的站组成的时间链路,进行30d的GPSL1与L2的无电离层组合、BDS-3B1I与B3I的无电离层组合的连续时间比对,观测数据时段为2022年4月18日至2022年5月18日(MJD59764—MJD59794),获得了两个测站的相对钟差dt1。由于SPT0和O...

车载GNSS —— 支撑城市NOA落地的关键技术

车载GNSS在应用中通常需要结合实时载波相位差分技术(Real-TimeKinematic,RTK)来进一步提高定位精度,两者结合后,定位精度实现了从米级到厘米级的升级。RTK的基本原理是:服务端将基准站GNSS观测量与坐标信息发送给用户,用户端将数据与自身接收的GNSS观测量组成差分观测值进行处理,便可以获得厘米级定位结果。RTK技术因其...

美格智能5G车规级通信模组:高精度定位守护极致安全

精准定位高算力CPU+高精度RTK将误差降至厘米级在双频GNSS的基础上,MA922系列模组同步支持高精度PPE(RTK)算法和数据校正服务,其原理是基准站和移动站的接收机不间断地接收卫星信号,利用基准站和移动站之间的相对位置差异和卫星观测数据,通过高精度的载波相位差分算法,解算出自身的空间坐标,实时校正位置数据,进而完成...

GPS卫星定位系统,原理与技术一文全懂

近几年国内引进了许多种类型的GPS测地型接收机。各种类型的GPS测地型接收机用于精密相对定位时其双频接收机精度可达5MM+1PPM.D单频接收机在一定距离内精度可达10MM+2PPM.D。用于差分定位其精度可达亚米级至厘米级。目前各种类型的GPS接收机体积越来越小重量越来越轻便于野外观测。GPS和GLONASS兼容的全球导航定位系统...

【手机定位原理揭秘第二期】GPS定位实现原理解析

GPS的误差,通俗的说主要由两种误差造成,第一种是电离层和接收设备的误差,不过,这个误差相对日产应用来说还不是那么致命,因为在空旷区域下,用手机进行GPS定位,这样的误差基本都在10米以内。要改善这个误差,需要改进手机的天线和芯片,比如双频差分GPS接收机,其精度就比普通手机GPS精度要高,可以做到一米以内,是不是非...

关于自动驾驶高精定位的几大问题

△卫星定位误差的来源为了尽量消除这些误差,提高定位精度,除了上述提到的双频载波频段外,还有其他增强方法,根据其原理可以分为星基增强和地基增强。其中使用最广泛、最具代表性的增强方法有地基RTK(Real-TimeKinematic,实时动态定位)、星基PPP(PrecisePointPositioning,精密单点定位)和两者的结合PPP-RTK。具体技术...

浅谈舰船交流电网绝缘监测及故障定位的研究及产品选型

当电力系统负载支路发生两相或三相绝缘同时降低时,幅相比较法就无法准确定位故障支路,这时可考虑采用双频法进行故障支路定位,其工作原理如图3所示。根据图3所示原理图,在舰船交流电网中分别加入交流信号f1、f2,两个交流信号的频率不相同。设该支路等效绝缘电阻为R,等效分布电容为C,所加两个交流信号的电压为us1、us...