伺服驱动器主要的性能参数有几个?

伺服驱动器主要的性能参数调整有三个:1.速度环比例增益;2.速度环积分时间常数;3.位置环比例增益。速度环比例增益、积分时间常数仅对电机在运行时(有速度)起作用。速度环比例增益的大小,影响电机速度的响应快慢,速度环积分时间常数的大小,影响电机稳态速度误差的大小及速度环系统的稳定性。当伺服电机带上实际负荷时,...

对话腾讯汤道生:AI不止于大模型

你如果跑一个大集群做训练,非常依赖底层云平台技术的支持,比如万一有台GPU服务器宕机了,如何从checkpoint(检查点)快速恢复训练,不用从0开始,还要看GPU卡互联的网络带宽与速度,和模型存储的性能与成本。所以我们的星脉网络与GooseFS都挺受欢迎。我看好几家(大模型公司)都在使用多个云厂商资源。有的厂商资源用在训练...

伺服电机的常见问题和维修方法

伺服电动机不转,常用诊断方法有:检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。伺服电机编码器如此安装,才可以减少故障电...

运动控制行业研究:高端装备“大脑”,机器人孕育新空间

1.2运动控制器为运动控制开始,通用运动控制器分为PLC控制器、嵌入式控制器、PC-based控制卡运动控制器由轨迹生成器、插补器、控制回路和步序发生器四部分构成。首先由轨迹生成器计算出任务希望的理想轨迹,插补器根据位置或速度反馈单元的实际状态,按照轨迹生成器的要求,计算出驱动单元下一步将要执行的命令...

轻松DIY击鼓机器人,提供详细软硬件设计参数和系统 解决方案

利用主控制电路上的排针设备,可以使用电路连接线连接各个子控制电路、舵机与步进电机驱动器的相关接口,通过主控制电路接收子控制电路的反馈信息,通过对应的判断向舵机、步进电机输出相应的脉冲,控制电机运动。其控制流程如下:图1.4主控制电路控制流程示意图