上海隧道工程申请用于管片自动拼装的拼装机末端定位精度确定方法...

专利摘要显示,本发明公开了一种用于管片自动拼装的拼装机末端定位精度确定方法,包括步骤:1、拼装机结构上选不共面的若干个点并获取三维坐标;2、激光追踪仪获取若干个点的对应点的三维坐标;3、计算两组相对应的向量;4、计算两组向量的长度偏差;5、计算拼装机全局坐标系与激光追踪仪局部坐标系的坐标转换关系;6、拼装...

...隧道工程申请基于无人机立体视觉的盾构管片全过程自动拼装方法...

专利摘要显示,本发明公开了一种基于无人机立体视觉的盾构管片全过程自动拼装方法,包括步骤:平移梁装在盾构机内,以盾构机中轴线与平移梁安装固定端竖直平面的交点为原点建立全局坐标系;盾构机内找三个不共线固定点获取三个固定点在全局坐标系下的坐标;建立第一无人机局部坐标系,获取三个固定点在第一无人机局部坐标...

中电建铁路建设投资集团有限公司取得一种盾构隧道管片拼装定位...

金融界2024年11月21日消息,国家知识产权局信息显示,中电建铁路建设投资集团有限公司取得一项名为“一种盾构隧道管片拼装定位装置及拼装工艺”的专利,授权公告号CN112031820B,申请日期为2020年9月。本文源自:金融界作者:情报员

中铁十一局申请超大直径盾构管片首环负环管片拼装专利,能够精简首...

专利摘要显示,本申请涉及一种超大直径盾构管片首环负环管片拼装方法,包括以下步骤:S1:在盾尾内壁环形间隔焊接支撑方钢,支撑方钢仅设置于负环管片的下半环;S2:在支撑方钢上拼装管片,相邻两块拼装管片之间通过连接螺栓实现固定S3任意块拼装管片拼装完成后,在相邻的两块拼装管片之间插接锁紧件;S4:负环管片拼装完成后,...

中电建申请一种盾构管片隧道精调装置及精调方法专利,调整管片中心...

专利摘要显示，本发明公开了一种盾构管片隧道精调装置及精调方法，装置与方法相匹配。盾构每环掘进完成后，将管片吊装螺栓与精调装置支撑本体的第二内螺纹连接，管片包括标准块、邻接块以及封顶块，利用管片拼装机在盾尾内依次安装标准块、邻接块，最后封顶块，将管片拼装成环；取出管片吊装螺栓，待整环管片完全脱出盾...

中铁十四局集团房桥有限公司取得调变式大直径盾构管片水平拼装...

金融界2024年10月19日消息,国家知识产权局信息显示,中铁十四局集团房桥有限公司取得一项名为“一种调变式大直径盾构管片水平拼装设备”的专利,授权公告号CN221819036U,申请日期为2024年1月(www.e993.com)2024年11月27日。专利摘要显示,本实用新型公开了一种调变式大直径盾构管片水平拼装设备,涉及隧道部件生产领域,包括拼装架,拼装架是由若干个...

常熟重机申请一种结构稳定的盾构机用管片拼装机专利,防止管片出现...

专利摘要显示,本发明公开了一种结构稳定的盾构机用管片拼装机及其使用方法,涉及盾构机管片安装技术领域,包括固定架和电动伸缩杆;固定架:后侧面的上下两端均固定有安装架,所述固定架后侧面的左右两端均固定有气动推杆,气动推杆的前侧端与固定盘后侧面的一端连接,固定盘的后侧面固定安装有主电机,主电机的输出轴与固定...

中铁十四局集团申请盾构隧道T-C式承插式管片拼装施工方法专利...

金融界2024年9月30日消息,国家知识产权局信息显示,中铁十四局集团有限公司申请一项名为“一种盾构隧道T-C式承插式管片拼装施工方法”的专利,公开号CN118704978A,申请日期为2024年8月。专利摘要显示,本发明要解决的技术问题是提供一种盾构隧道T??C式承插式管片拼装施工方法,杜绝了管片环间连接后期螺栓锈蚀、...

铁建重工申请一种盾构隧道管片构件拼装装置及其施工方法专利,可...

金融界2024年7月23日消息,天眼查知识产权信息显示,中国铁建重工集团股份有限公司申请一项名为“一种盾构隧道管片构件拼装装置及其施工方法“,公开号CN202410804985.7,申请日期为2024年6月。专利摘要显示,本发明提供了一种盾构隧道管片构件拼装装置及其施工方法,用于对管片构件进行拼装,且其包括升降机构...

盾构新技术实现管片“自动拼装” 让“大块头”拥有“大智慧”

最终,项目提出的基于视觉—激光和结构光增强的多光电融合技术,实现了管片姿态检测和精确定位,提出的基于光纤微腔和分布式相位时域反射融合的盾构拼装机状态监测和反馈控制技术,实现了实时监测盾构拼装机液压系统在工作过程中的健康状态,以及拼装机整体振动场分布情况,进而保证了在管片姿态检测和位置精准识别的基础上,盾构拼装...