聊聊自动驾驶离不开的感知硬件

由于光速是已知的,通过精确测量光脉冲从发射到接收所需的时间,激光雷达能够计算出物体与传感器之间的距离。2)点云生成激光雷达通常会利用旋转镜头或多线阵列探测器进行环境扫描。在一次完整的扫描过程中,雷达将从多个角度发射和接收激光脉冲,生成由数百万个点组成的三维点云数据。这些点云数据代表了环境中各个物体的...

建设项目环境影响报告表

(A);r——预测点与点声源之间的距离(m);r0——参考位置与点声源之间的距离(m);38②等效声级贡献值计算公式:式中:Leqg—建设项目声源在预测点的等效声级贡献值,dB(A);LAi—i声源在预测点产生的A声级,dB(A);T—预测计算的时间段,本次评价取12h;ti—i声源在T时段内的运行时间,ti...

宿迁市发布暴雨强度公式修编及设计雨型研究报告

1.设计暴雨强度公式式中:i为设计暴雨强度(mm/min);t为降雨历时(min);P为重现期(年)。2.设计雨型采用K.C法计算设计暴雨雨型。式中:i为瞬时强度(mm/min);t1为峰前时间(min);t2为峰后时间(min);A1、b、c、n为暴雨强度公式参数;P为设计重现期(年);r为综合雨峰位置系数。(1)历时为180min时:...

超千年一遇的暴雨是怎么认定的?背后有一套计算公式

其中的计算公式如下:当我们在描述已经发生的暴雨时,气象部门会根据测量设备记录的暴雨强度值q来逆推P值。因此,在描述暴雨规模时,会使用重现期这个参数,这也是我们经常听到的“超千年一遇”等表述。例如,对于郑州7月20日16-17时的降雨情况,1小时内的降雨量达到了201mm,而经过3天的连续降雨,降雨量累计达到了640....

合肥市公布新修订的暴雨强度公式

暴雨强度公式是什么？暴雨强度指的是降雨的集中程度。一般以一次暴雨的降雨量、最大瞬间降雨强度、小时降雨量等来表示。暴雨强度公式是描述降雨量、降雨历时和重现期三者之间数学关系的经验公式，表示城市的降雨规律。合肥为何对暴雨强度公式进行修订？近年来，尤其是2020年汛期，合肥市遭受特大洪涝灾害，暴雨强度特征发生...

合肥为何对暴雨强度公式进行修订?

问题1:暴雨强度公式是什么？暴雨强度指的是降雨的集中程度(www.e993.com)2024年11月26日。一般以一次暴雨的降雨量、最大瞬间降雨强度、小时降雨量等来表示。暴雨强度公式是描述降雨量、降雨历时和重现期三者之间数学关系的经验公式，表示城市的降雨规律。问题2:合肥为何对暴雨强度公式进行修订？近年来，尤其是2020年汛期，合肥市遭受特大洪涝灾害，...

湖北:首个暴雨公式和雨型修编成果通过评审

近日,由湖北省气象服务中心编制的《宜昌市城区暴雨强度公式编制和雨型分析技术报告》(以下简称《报告》)通过专家评审。《报告》依据最新技术标准,将宜昌区域站(国家站原址)与国家站分钟雨量数据拼接得到宜昌城区代表站42年(1980-2021年)降雨分钟资料,提取5分钟至1440分钟共16个历时的降水数据,修编了宜昌市城区的短历...

市政府关于同意发布南通市暴雨强度公式及设计暴雨雨型的批复

采用K.C法计算设计暴雨雨型。式中:i——瞬时雨强(mm/min);t1——峰前时间(min);t2——峰后时间(min);r——雨峰位置系数;b、n、A、c——暴雨强度公式的参数。3.参数取值A=9.972,c=1.004,b=12.000,n=0.657。雨峰位置系数统计表...

商丘市气象局关于公布商丘市区暴雨强度公式的通知

式中:i、q为设计暴雨强度,单位分别为mm/min和L/(s·hm2);P为设计重现期(单位:a),取值范围为2-100a;t为降雨历时(单位:min),取值范围为5-180min。该公式作为城市排水防涝工程规划、设计、建设和管理的技术依据,自批准之日起启用,适用范围为商丘市市区。

绍兴:正式发布市区暴雨强度计算公式

绍兴:正式发布市区暴雨强度计算公式中国气象报通讯员刘昊报道12月2日,为切实发挥气象工作在绍兴“五水共治”中的支撑和保障作用,浙江省绍兴市正式发布绍兴市区暴雨强度公式。该公式选用越城区、柯桥区和上虞区气象站建站以来的气象观测资料作为基础数据,采用不同选样方式和多种频率分布曲线进行对比分析,采用年最大...