智能驾驶传感器后融合与前融合
Radar传感器检测任务会输出的RadarObject列表形式结果,每个Object中包含位置信息(不含高度的位置坐标等)、运动信息(速度、加速度等)与RCS信息(雷达截面积,用以衡量返回波强度)。上述输出内容中都会附带传感器获取数据的时间戳,可按需控制传感器数据发送延迟。各类传感器通过检测与分割任务输出观测数据,...
Java:比较两个对象中全部属性值是否相等
if(oldObject.getClass()==newObject.getClass()){map=newHashMap>();Classclazz=oldObject.getClass();//获取object的所有属性PropertyDescriptor[]pds=Introspector.getBeanInfo(clazz,Object.class).getPropertyDescriptors();for(PropertyDescriptorpd:pds){//遍历获取属性名Str...
迄今为止最完整的DDD实践|调用|子域|上下文|序列化|ddd实践|...
4.4值对象(VALUEOBJECT)定义:通过对象属性值来识别的对象,它将多个相关属性组合为一个概念整体。在DDD中用来描述领域的特定方面,并且是一个没有标识符的对象,叫作值对象。值对象没有唯一标识,没有生命周期,不可修改,当值对象发生改变时只能替换(例如String的实现)。值对象的业务形态:值对象是描述实体的特征...
学术交流 | 航天宏图PIE-Engine遥感云平台在棉花方面所做的工作
78.varNDWI_min=wat.reduceRegion(pie.Reducer.min(),shz,30).get("NDWI").getInfo();79.print("NDWI80.varNDWI_mean=wat.reduceRegion(pie.Reducer.mean(),shz,30).get("NDWI").getInfo();81.print("NDWI平均值",NDWI_mean);82.83.//掩膜获取棉花SPAD84.varcrp=SPAD...
JML 入门-技术开发专区
elementsInQueue包含了添加到优先级队列的值。清单2显示了pop()的规范是如何利用elementsInQueue的:清单2.pop()的后置条件中所使用的模型字段1/*@23@publicnormal_behavior45@requires!isEmpty();67@ensures89@elementsInQueue.equals(((JMLObjectBag)...
理论篇|如何避免写出面条代码?|调用|小麦|语义化|面粉制品|插件...
值对象(ValueObject)无副作用方法(Side-Effect-FreeFunction)语义化接口(Intention-RevealingInterface)模式一:值对象(ValueObject)我们从一个灵魂拷问开始,在问题一中,“迟到可容忍时间”是可以按不同的业务配置的,那在处理迟到时,当然要从一个配置服务中去获取啊,感觉没毛病(www.e993.com)2024年10月19日。真的是这样吗?