武汉大学赵胤植博士创新隧道定位法亮相|信号|马达|雷达|脉冲|毫米...

根据最小二乘原理,可得(26)式中,为设定的待估参数初始值,即目标坐标近似值(X0,Y0,Z0);为求得的参数改正数;为每一次所求得的参数估值;P为权矩阵。北斗定位时,权矩阵一般采用高度角或信噪比模型,但影响毫米波雷达精度的因素主要是距离、硬件及噪声等,因此采用高度角定位不再适用。基于毫米波雷达采集频率与存...

高被引综述推荐 | 基于递推最小二乘法的锂电池内短路全寿命周期辨识

方法:递推最小二乘法(RLS)、扩展卡尔曼滤波法(EKF)等。优势:算法可嵌入电池管理系统(BMS),实时获取电池内阻和其他参数,适合实际电池管理。现有研究及问题在线辨识研究:现状:大量工作利用电池电流和电压在线辨识内阻,实时估计端电压、荷电状态(SOC)或电池温度。问题:大多集中于新电池,辨识结果随电池老化发生漂...

只激活3.8B参数,性能比肩同款7B模型!训练微调都能用,来自微软

Q-Sparse中,对于一个输入激活张量X,首先会计算其绝对值|X|并进行排序,找出其中绝对值最大的K个元素。这里的K是预先设定的超参数,决定了稀疏化的程度。之后Q-Sparse会创建一个与X形状相同的二进制掩码张量M,对于一系列|X|中绝对值最大的K个元素对应的位置,将M中的相应位置设置为1,其余位置设置为0。接着...

人工智能优化算法总结|速度|梯度|动量_网易订阅

1.原理-Adam算法在每次更新参数时,先计算当前梯度的一阶矩估计和二阶矩估计,然后对这两个估计进行偏差修正,得到无偏的估计。最后,将学习率除以二阶矩估计的平方根,并乘以一阶矩估计的修正值,得到参数的更新量。-公式为:2.优点-自适应学习率:Adam算法能够根据梯度的一阶矩估计和二阶矩估计自动...

揭秘因果推断与机器学习的交汇点:新时代的社会学视角

IV分析通常使用两阶段最小二乘法(2SLS)进行。在第一阶段,使用线性模型预测给定工具变量和一组前定变量X的处理状态。在第二阶段,结果Y对X和第一阶段W的拟合值进行回归,其系数代表了处理W对结果Y的因果效应。IV允许存在混杂,但依赖于其他严格假设。首先,在前定变量X的条件下,工具必须是外生的(独立性假设)...

智库说 | 蔡蔚:分享一个价值过亿电驱技术开发经验

哈尔滨理工大学,我的课题组已经在做这样一些验证我们性能的参数(www.e993.com)2024年11月10日。我们的结论是,最低的烧结温度可以到170多度,最低的压力可以是0,可以不用压力。最后,在发改委的支持下,我们建了一个2.5万平方米的新能源电机和关键材料的实验大楼,我们希望跟更多的企业一起把新能源汽车的电驱动做好。

智能驾驶供电冗余设计详解

如下图所示,该12V/1.5kWDC/DC的额定输出电流为143A,过流保护的范围为160A到180A,典型值为170A。一款12V/1.5kWDC/DC的部分参数(来源:左成钢)4)为熄火后的车辆提供电力这个比较容易理解。车辆熄火后需要提供电力的场景有两个,一是启动前及熄火后,如果此时车辆还处于ON档,则整车几乎所有的功能都是可以...

东方集团股份有限公司 关于股东所持部分股份被司法冻结的公告(上...

请公司:(1)补充披露商誉减值测算的具体过程,结合厦门银祥油脂经营亏损扩大的情况,说明上述营业收入增长率和利润率的测算参数预测是否合理、审慎,报告期商誉减值是否充分;(2)结合主要产品及原材料价格波动情况、行业政策环境、经营模式变化等,说明厦门银祥油脂业绩亏损是否具有持续性,是否存在长期无法分红导致其他应收款无法...

中航产融: 中航产融2023年度审计报告

估值模型通常需要大量的参数??????????????????????????????性;输入。大部分参数来源于能够可??????????????????????????????????(2)我们对中航产融所采用靠获取的数据,尤其是第一层和????????????????????????????的估值技术、...

摩尔定律,死了吗?

(2)我们可以用摩尔1965年原始论文中的图表来说明这一点,该论文的电路包含更多元件,但单位经济性较差。摩尔的预测是关于这些曲线的最小值;至关重要的是,每个组件的成本呈指数级下降。如果每个元件的成本不以这种方式下降,那么元件数量呈指数级增长的集成电路的成本将呈指数级增长。