CVPR 2024 | 多实例生成控制器,即插即用!显著提升文生图模型的...
这一方面是因为GLIGEN所使用的CLIP文本编码器的特性会导致后出现的"suitcase"token会被先出现的"black"token影响从而出现属性泄露问题(文本泄露[4]),另一方面是因为GLIGEN中的Cross-Attention(CA)注意力模块并没有加上显式的属性隔离控制,即带有black属性的token仍然是会有可能影响到下面三个行李箱区域的(空间泄...
三大场景,这款伺服控制器这样点亮生活
通过压力传感器反馈,压力值经由MCU进行运算后,其输出作为TMC4671的速度给定信号,TMC4671输出风机控制SVPWM信号给TMC6200,TMC6200作为MOS管门级驱动,控制三相H桥以驱动电机运行,使呼吸机压力保持在需要的值或按给定的曲线变化。基于TMC4671的+TMC6200的方案,可以带来三大系统优势:涵盖极高动态的电机转速范围——双水平模...
手把手教你如何设计智能汽车域控制器
一款性能良好的智能驾驶域控制器(AutomatedDomainControlUnit,ADCU)不仅仅需要适应长时间、高频率、高强度的环境,为了适应较为复杂的逻辑算法,需要选择性价比高的微控制器芯片。因此针对ADCU适应不同工况和环境,本文从产品级域控制器设计理念出发,对ADCU设计开发流程、应用场景需求、ADCU微控制单元简介、硬件电路设计、...
国产ChatGPT百度文心一言在超高真空度控制装置研发中的应用探索
文心一言:在超高真空度控制中,压力控制器具体的功能是监测真空腔室内的压力,并根据预设的压力范围进行比较和分析,然后输出相应的控制信号,以控制真空泵、阀门等设备的动作,从而实现对真空腔室内压力的自动控制。压力控制器可以与压力变送器、电气转换器、电气阀门等设备一起使用,实现高精度的压力控制,以保证真空系统的...
自动驾驶中的规划控制技术解析
单独使用比例P控制会导致设定值和实际过程值之间出现误差e,因为它需要一个误差来生成成比例的响应。如果没有错误,则没有纠正响应。对于给定的误差变化,高比例增益会导致输出发生较大变化。如果比例增益太高,系统可能会变得不稳定。相比之下,小增益会导致对大输入误差的小输出响应,以及响应较慢或敏感度较低的控制器...
曼恩斯特申请面密度控制系统及方法专利,降低了泵调节对模头调节的...
螺杆泵与涂布模头连接;该方式中,螺杆泵为闭环控制,第一控制器以面密度平均值为反馈输入,输出结果可以整体均匀改变各子区域面密度,使得面密度平均值可以跟随给定值,每个第二控制器仅以对应子区域的面密度为反馈输入,输出结果可以改变对应子区域的面密度,降低了泵调节对模头调节的影响,在一定程度上减少模头调节件和...
技术前沿:医学平板显示技术——数字平板探测器
非晶硅/IGZO/CMOS平板探测器属于间接成像,其原理:将X射线转换为可见光,通过感应穿过物体X射线的强度,赋予图像不同灰度的等级,使人可以观察到图像。因此,间接转换探测器的基本结构包括:闪烁体、传感器及读出电路、外围控制电路,闪烁体、传感器是核心部分,决定了平板探测器的主要性能指标。与之相对的是直接转换,...
韩国科学技术院最新成果:调动全身感官,机器狗也能在做中学
针对这个问题,韩国团队提出了分层控制策略,其中高级控制器基于机器人和物体的状态输出速度指令,而低级控制器输出期望的关节位置,从而使关节扭矩跟踪给定的指令。在遇到多种不同物体时,这个方法能够使用深度潜在变量编码模型,将从多次交互、本体感觉和动作历史中获得的信息嵌入到低维潜在向量中。这使得机器狗可以逐渐理解物...
化工仪表常见七种定位器,最简调试步骤集锦!
1气动阀门定位器的输入信号是标准气信号例如20~100kPa气信号其输出信号也是标准的气信号。2电气阀门定位器的输入信号是标准电流或电压信号例如4~20mA电流信号或1~5V电压信号等在电气阀门定位器内部将电信号转换为电磁力然后输出气信号到拨动控制阀。3智能电气阀门定位器它将控制室输出的电流信号转换成驱动调节阀的气...
用PROFIBUS-DP现场总线控制变频器的方法
6.这样主站对从站2的输出区(OUTPUT)的数据结构为:Output:含义:第一个字用于ABB传动通信协议的控制字CW第二个字变频器的给定值REF1第三个字变频器的给定值REF2第四个字变频器的给定值REF3(由ACS800变频器参数90.01决定)第五个字