海伯森六维力传感器--人形机器人的力觉

1、应变效应:当弹性体受到力或力矩作用时,其形状变化会导致应变片电阻值的变化。2、信号转换与放大:应变片检测到的微小电阻变化通过电荷放大器放大,并转化为电信号,这些电信号随后被转换成数字信号。3、数据处理与解耦:通过数据采集系统进行采集,并进行模数转换(A/D转换)。随后,控制系统中的软件算法对数据进行处...

基于单片机的电子秤

综上所述,选用电阻应变式压力传感器作为电子秤称重传感器是最为合适的。电阻应变式压力传感器主要由弹性体、电阻应变片电缆线等组成,内部线路采用惠更斯电桥,当弹性体承受载荷产生变形时,电阻应变片(转换元件)受到拉伸或压缩应变片变形后,它的阻值将发生变化(增大或减小),从而使电桥失去平衡,产生相应的差动信号,供后续电...