【青鸟飞扬教育】C语言宏定义#define的理解与资料整理!

肯怕上帝都无法知道-1表示的是什么意思吧。这个-1,我们一般称为“魔鬼数”,上帝遇到它也会发狂的。所以,我奉劝你代码里一定不要出现“魔鬼数”。(这里是从代码可读性的角度进行考虑!)但是我们利用define来定义数值类型的数据,一般只是用来定义常量,如果要定义一些变量,则可以使用c语言中const这个关键字。

基于DS18B20与TMS320LF2407A的温度测量系统

DS18B2普遍都是和单片机配合使用,很少有关于DSP与DS18B20的连接的接口报道,所以此文详细介绍了TMS320LF2407与DS18B20的连接方法,并且很详细的介绍了如何用C语言完成精确的软件延时,从而完成DS18B20与TMS320LF2407之间的基于单线总线协议的数据通讯。1DS18B20的时序1.1复位时序复位使用DS18B20时,首先需将其复位,...

嵌入式开发常用的C语言工具代码

循环队列是一种高效的数据结构,适用于缓冲区和数据流应用,例如串口通信接收缓冲。断言(Assertion)#defineassert(expression)((void)0)#ifndefNDEBUG#undefassert#defineassert(expression)((expression)?(void)0:assert_failed(__FILE__,__LINE__))#endifvoidassert_failed(constchar*file...

汽车电子行业的C语言编程标准

MISRAC则是由MISRA提出的针对嵌入式C语言开发标准,目的是提高嵌入式系统的安全性、可读性和可移植性。MISRAC一开始主要是针对汽车产业,后面他产业也逐渐开始使用MISRAC,包括航天、电信、国防、医疗设备、铁路等领域中都已有厂商使用MISRAC。通常认为,如果能够完全遵守这些标准,则该嵌入式C代码就是易读、可靠、可...

【蓝因子教育】一种很酷的 C 语言技巧

C语言常常让人觉得它所能表达的东西非常有限。它不具有类似第一级函数和模式匹配这样的高级功能。但是C非常简单,并且仍然有一些非常有用的语法技巧和功能,只是没有多少人知道罢了。☆指定的初始化很多人都知道像这样来静态地初始化数组:intfibs[]={1,1,2,3,5};...

ROS机器人操作系统底层原理及代码剖析

“序列化”(Serialization)的意思是将一个对象转化为字节流(www.e993.com)2024年12月18日。这里说的对象可以理解为“面向对象”里的那个对象,具体的就是存储在内存中的对象数据。与之相反的过程是“反序列化”(Deserialization)。虽然挂着机器人的羊头,但是后面的介绍全部是计算机知识,跟机器人一丁点关系都没有,序列化就是一个纯粹的计算机...

【未来虫教育】预处理指令 - 宏定义!

1.C语言在对源程序进行编译之前,会先对一些特殊的预处理指令作解释(比如之前使用的#include文件包含指令),产生一个新的源程序(这个过程称为编译预处理),之后再进行通常的编译2.为了区分预处理指令和一般的C语句,所有预处理指令都以符号"#"开头,并且结尾不用分号...

C语言 volatile 关键字在编译优化过程中有何作用

#define__IOvolatile/*!<Defines'read/write'permissions*/1.2.浏览代码,你会发现,很多地方都使用了“__IO”,也就是volatile.在跑系统的项目中,线程间共享的全局变量,建议都加上volatile关键字,这一点,很多人没有在意。2.不使用volatile时可能出现的问题...

干货| 盘点STM32中常用的C语言知识点

define是C语言中的预处理命令,它用于宏定义(定义的是常量),可以提高源代码的可读性,为编程提供方便。常见的格式:“标识符”为所定义的宏名。“字符串”可以是常数、表达式、格式串等。例如:定义标识符HSE_VALUE的值为8000000,数字后的U表示unsigned的意思。

单片机C语言头文件 #ifndef/#define/#endif使用详解

#ifndefA_H意思是"ifnotdefinea.h"如果不存在a.h接着的语句应该#defineA_H就引入a.h最后一句应该写#endif否则不需要引入---#ifndefGRAPHICS_H//防止graphics.h被重复引用#defineGRAPHICS_H#include//引用标准库的头文件…#include“header.h”//引用非标准库...