长沙图尔机器人取得圆柱坐标型工业机器人专利,方便指定高度工件夹...

金融界2024年11月13日消息,国家知识产权局信息显示,长沙图尔机器人有限公司取得一项名为“一种圆柱坐标型工业机器人”的专利,授权公告号CN221985090U,申请日期为2023年12月。专利摘要显示,本实用新型公开了一种圆柱坐标型工业机器人,包括基座,基座底端的两侧皆通过支架转动安装有两个滚轮,基座的顶端设有基板,基板...

中国工业机器人市场销量连续11年全球领先,自主品牌市场占比创历史...

自主品牌工业机器人销量在中国工业机器人市场总销量的比重为48.4%,较2022年继续提高10.6个百分点,占比创历史新高。多关节机器人、坐标机器人引领增长从机械结构看,2023年多关节机器人在中国市场中的销量依然居各机型首位,全年销售20.1万台,同比增长0.9%,在各机型中占比71.1%,较2022年提高了4.1个百分点;其中自主品...

安徽工布智造取得基于欧拉角计算机器人工件坐标系的方法专利

金融界2024年11月15日消息,国家知识产权局信息显示,安徽工布智造工业科技有限公司取得一项名为“一种基于欧拉角计算机器人工件坐标系的方法”的专利,授权公告号CN117840999B,申请日期为2024年1月。

工业机器人技术全解析,值得收藏!

在短短50多年的时间中,机器人技术得到了迅速的发展,在众多制造业领域中,工业机器人应用最广泛的领域是汽车及汽车零部件制造业,并且正在不断地向其他领域拓展,如机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。

工业自动化中的手眼标定:点云数据坐标系到机器人坐标系精确转换

在现代工业自动化的浪潮中,手眼标定作为连接视觉与机械控制的关键环节,其核心在于校准3D相机与机器人之间的相对位置关系,从而确保由视觉系统获取的点云数据够准确无误地映射至机器人的工作空间内。本文旨在探讨如何运用Techlego软件进行手眼标定,进而实现从点云坐标系到机器人坐标系的精确转换,以增强机器人在复杂环境下的...

拓斯达:工业机器人业务主要包括四轴机器人、六轴机器人及直角坐标...

公司回答表示：公司工业机器人业务主要包括四轴机器人（SCARA）、六轴机器人、直角坐标机器人等品类(www.e993.com)2024年11月27日。公司平面四轴机器人（SCARA）主力型号共有15个，额定负载为2KG—15KG，主要应用场景为组装、搬运、点胶、上下料、焊接、打磨、检测等，可应用于3C、新能源、汽车、包装、医疗等行业。公司六轴机器人产品系列目前覆盖了...

苏州吴中新型工业化“雁阵”∣超群智能:矢志打造中国高端机器人品牌

超群智能将品质视为立身之本,成立以来累计投6000余万元研发费用不断优化机器人性能,在精度、强度、速度等领域精益求精,形成覆盖坐标机器人、SCARA机器人、六轴机器人等产品的PMC品牌体系,累计获得8项发明专利、3个国际商标。图为超群智能着力打造的国际高端机器人品牌——PMC...

拓斯达:公司工业机器人业务主要包括四轴机器人(SCARA)、六轴机器...

公司工业机器人业务主要包括四轴机器人(SCARA)、六轴机器人、直角坐标机器人等品类。公司平面四轴机器人(SCARA)主力型号共有15个,额定负载为2KG—15KG,主要应用场景为组装、搬运、点胶、上下料、焊接、打磨、检测等,可应用于3C、新能源、汽车、包装、医疗等行业。公司六轴机器人产品系列目前覆盖了负载7kg—35kg,...

工业机器人坐标系有哪几种?各工业机器人坐标系的优缺点

常用的工业机器人坐标系有:1、直角坐标型优点:这种操作器结构简单,运动直观性强,便于实现高精度。缺点:是占据空间位置较大,相应的工作范围较小。2、圆柱坐标型优点:同直角坐标型操作器相比,圆柱坐标型操作器除了保持运动直观性强的优点外,还具有占据空间较小、结构紧凑、工作范围大的特点。

工业4.0(自动化)的执行者--直角坐标机器人

直角坐标机器人,顾名思义,就是一种以空间几何关系沿XYZ方向所形成的立体空间作为工作空间的一种工业自动化机器人设备。该设备在工业应用中,可以通过不同的程序进行设定,实现自动控制,形成多用途的操作机。直角坐标机器人主要有4大功能模块构成:直线运动单元、驱动单元、控制单元以及末端操作单元。为了降低直...