本周的机器人圈,发生了哪些大事件?
VersaBot采用3D纯视觉导航,搭载RGBD相机,可采集三维环境自然特征,形成深度图像转化为点云地图,无需任何人工标记,实现无标记定位导航;具有270°x70°视场角、1608x280分辨率、10fps的帧率和30m感知能力,可实时获取RGB和3D点云信息。埃夫特智能装备股份有限公司作为国内工业机器人的龙头企业,连续...
27款人形机器人齐聚「WRC 2024」,既能写毛笔、干家务,还可以做...
针对这一问题,元萝卜根据立体棋子的特点,特别在机械臂上设置了肩部、肘部、小臂、爪子4个自由度的灵活结构,这也是首次在家用机器人上引入机械爪,能以0.5mm极高精度和稳定度完成垂直抓取操作,结合机械爪精准的力度控制进行取子、放子动作,且不会触碰相邻棋子。目前,这款国际象棋机器人还未上市,预计9月下旬正式开售。
【招商策略】关注国内外AI最新进展——产业趋势和主题投资跟踪系列
8月18日,“天才少年”稚晖君创办的智元机器人发布“远征”与“灵犀”两大系列共五款商用人形机器人新品,包括远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1及灵犀X1-W。相比上一代,五款机器人采用了家族化设计语言,对机器人的外形进行了系列化的规整,结合轮式与足式两种形态。新发布的5款商用机器人新...
哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统
2.机器人的绝对定位精度偏低:传统的几何参数标定方法难于有效提高机器人的绝对定位精度,影响了离线编程方法的应用;3.主动力控制技术不完善:工业机器人多不具备力控功能,现有气动力控末端执行器动态响应慢、灵活度差,难于保证轮毂磨抛质量一致性;4.缺少轮毂磨抛专用离线编程系统与工艺软件包:主要依赖商用CAD/CAM软件...
工业机器人,找到“重复”之外的痛点
举个例子,工业机器人有一个指标叫做“重复定位精度”(RP),它是指机器人两次到达同一个位置所产生的误差。比如你要求机器人的某个关节轴移动100毫米,第一次它走了100.02毫米,第二次走了99.8毫米,那么重复定位精度就是0.04毫米(100.02-99.8=0.04mm)。
工业机器人系统技术应用知识点12:末端执行器选型和设计
(3)精度(www.e993.com)2024年9月7日。虽速度是很多机器人应用的要求,但运动的精准与精确也同样重要。由于这些因素很难确定,而且在大量实际应用中可能只是想要一个重复精度好的夹持器。事实上,夹持器的精度主要取决于工业机器人,如果夹持器的重复精度没有题,那么夹持器的运动精度是能够满足应用要求的。
亮相工博会!工业机器人不能少了它→
据悉,精密减速机是工业机器人重要的基础部件,可以精确控制机器人的动作,将转速降低到机器人各部件所需速度,在输出更大扭矩的同时,提高机器刚性。“这款精密减速机具有高刚度、低噪音等特点,能够大幅提升机器人的定位精度及重复精度,具有很长的使用寿命。与其他产品相比,背隙更小、空程更小、效率更高,有更低...
加速发展新质生产力 美的工业技术携运动控制及减速机业务亮相2024...
此外在控制器产品上,高创展示了满足复杂运动控制需求的MC系列中型运动控制器、更高效稳定的SC300系列紧凑型运动控制器,以及双网口设计的SP2N系列小型PLC,可广泛应用于工业自动化领域。多项首创!高性能谐波减速机以性能和精度提升领跑行业随着各领域智能化、自动化加速升级,机器人产业发展势头日益旺盛。作为机器人的“...
机器人:“你是我的眼”-虎嗅网
3D工业视觉提升了检测和测量的精度和效率,扩大了质量控制在线检测的应用范围,在机器人引导(移动机器人+3D视觉、机械臂+3D视觉)场景应用前景广阔。目前3D视觉最有前景的工业应用场景:高精度的测量及缺陷识别、高速高精度的在线检测、自动装配、视觉引导机器人等。
鼎智科技:微特电机“小巨人”,深度受益于机器人产业链崛起浪潮
在工业机器人的设计与制造中,微特电机不仅负责执行部件的定位与速度控制,而且对于机器人动作的平稳性、重复定位精度以及动态响应能力都有着直接影响。例如,在六轴关节型机器人中,每一个关节部位通常都配备有高性能的微特电机,通过精密电子控制系统,确保机器人能在三维空间中精确无误地完成复杂的轨迹规划和力控任务。