对话戴盟机器人CEO段江哗:上肢操作突破,解锁人形机器人新边界
段江哗:灵巧手的核心在于三方面:一是高精度的多维感知系统,例如视觉、力觉、和触觉;其中由于手和眼的位置关系、光线以及空间遮挡等问题,使得手部触觉尤为重要;二是高自由度机械结构,灵巧手需要机器人拥有接近或超过人类手部的自由度,以确保其能够完成复杂的动作,例如使用工具进行作业等;三是快速手眼协调操作模型,通过...
国产协作机器人如何决胜性能之巅?
机器人重复定位精度也是机器人行业一个老生常谈的话题。它指的是在一定时间内,机器人在多次定位任务中所达到的一致性程度。具体来说,它是指机器人在执行相同位置任务时,能够多次准确返回到同一位置的能力。这个能力通常以毫米或微米为单位进行描述,并能够客观地反映出机器人在长时间运行和重复操作中的稳定性和精准度。
国外水下考古探测技术的发展趋势
ARROWS项目是欧盟资助的,团队由来自水下考古、水下工程、机器人技术、图像处理和识别等多个领域的专业人员和科学家组成,其研发的水下机器人系统能获取高分辨率水下图像,从而降低水下考古的难度和危险度,从2016年公布的成果看,该项目已在水下探测、水下建模、计算机视觉和处理等方面取得诸多成就,为后续的水下考古工作...
游民星空
据描述,该视频显示了他们的游戏在PS5基础版和PS5Pro上的对比:游戏在基础版PS5上以1080p到1600p的动态分辨率范围运行,画面设置介于中等和高之间,帧率在45到60FPS之间浮动。而在PS5Pro上,游戏的动态分辨率范围提升到了1600p到2160p,使用最高设置,且帧率锁定在60FPS,没有任何掉帧现象。目前,这位开发者还在探索未来...
十大维度看“新重庆”|重庆精度:“重庆造”机器人重复定位精度达...
近日,上游新闻记者在重庆一家汽车车灯制造工厂内看到,一款“重庆造”的工业协作机器人正进行着螺丝锁付和车灯除尘作业,其重复定位精度达±0.02毫米,甚至不足头发丝直径1/2。这正是来自重庆华数机器人有限公司(以下简称“华数机器人”)在今年9月中国工博会上发布的最新款工业协作机器人。这款机器人,可以负载5...
工业机器人,找到“重复”之外的痛点
举个例子,工业机器人有一个指标叫做“重复定位精度”(RP),它是指机器人两次到达同一个位置所产生的误差(www.e993.com)2024年9月16日。比如你要求机器人的某个关节轴移动100毫米,第一次它走了100.02毫米,第二次走了99.8毫米,那么重复定位精度就是0.04毫米(100.02-99.8=0.04mm)。
传感器行业专题报告:制造之基石,充分受益于机器人自动化产业趋势
力传感器的主要性能参数包括:量程、过载能力、分辨率、重复精度、串扰、准度等。其中量程和过载能力决定力传感器的测量范围,而分辨率、重复精度、串扰和准度等影响传感器的使用性能。六维力传感器具有精度高、结构紧凑、协调同步等突出优势相比一维和三维力传感器,六维力传感器优势明显,主要体现在:1)精度显著提升...
机器人重复定位精度和机器人减速机的关系
机器人减速机作为机器人运动控制系统中不可或缺的一部分,与重复定位精度有着密切的关系。减速机的主要作用是通过减小驱动电机的转速,增加输出扭矩,从而实现对机械臂的精确控制。在机器人运动中,减速机的性能直接决定了机械臂的运动精度和稳定性。谐波减速机和RV减速机是机器人中常见的传动装置,它们具有一定的应用范围...
库卡KR Cybertech-2全新系列机器人隆重登场
基于Cybertech底座的大小,延伸到35kg额定负载,拓宽了小负载机器人的应用范围中空手腕,手腕内部走线设计减少现场干涉,为生产线提供更多空间产品性能大幅提升高手腕转动惯量,强大的带载能力满足打磨、去毛刺等高要求应用场景高重复定位精度,精度达到±0.02mm-0.03mm区间,确保高精度作业...
中科大发布7.43亿采购订单,内含人形机器人
主要技术指标如下:(1)工作频率范围:1GHz~40GHz;(2)具有单站RCS点频、扫频、一维及二维高分辨率测量及数据处理功能;(3)具有双站RCS点频、扫频、一维及二维高分辨率数据采集功能;(4)RCS测试精度:±1dB@-40dBsm。拟采购的单双站信号收发系统及其配套设备依据微波暗室和已采购的紧缩场天线测试系统设备相关...