南方电网数字电网科技申请基于非线性相机模型的测距专利,提高测距...
该方法包括:获取与目标场景对应的可见光图像和三维点云数据,其中,所述三维点云数据中包括世界坐标系下的多个点云坐标点;通过预先训练好的非线性相机模型对所述点云坐标点进行线性变换处理和非线性变换处理,以获得与所述点云坐标点对应的图像像素坐标系下的像素坐标点;将所述像素坐标点投影至所述可见光图像中,以得...
成都臻识申请基于多相机图像拼接的误差消除专利,能解决图像融合问题
并去除畸变,得到坐标点为pundistor;基于去畸变坐标点,获取三维世界坐标点为pundistor??3D;基于旋转平移向量,将坐标点Pundistor??3D投影到拼接平面世界坐标系上,获得坐标点为pstitch??3D;统一所有相机的相关参数,
诺贝尔文学奖|学者郝岚:《素食者》与新世界文学的虚假多元
印证了西方哲学家德勒兹、阿甘本等对巴托比的偏爱,最终韩炳哲分析了食物与拒绝的关系:“小说并没有提供弥赛亚式希望……对于巴特比的口头禅‘我宁愿不做’,无法进行任何基督教—弥赛亚式解读。这则‘来自华尔街的故事’不是一则‘去—创世’故事,而是一则关于倦怠(Ersch??pfung...
国网上海市电力公司申请一种基于声像-红外-可见光的多模态时空频...
可见光图像和声学图像投影到3D坐标;将红外相机和声像仪的3D坐标变换到可见光相机的坐标系中;通过反投影,将世界坐标反投影到红外相机和声像仪的像素坐标;将红外图像和声学图像的原始坐标映射到新的像素坐标;利用正投影和反投影得到的
上海人民公园,大都市里的熟悉坐标
绿铁皮亭子连着有七八座,小学生王占黑也看得出来,亭子之间关系紧张,大人们每天都在相互抢生意。她自己的人缘倒是变好了:每天放学都有三四个同学跟着她一起来公园,傍晚游客稀少,孩子们跟着小王,钻进空闲的游乐场里,爬绳索、跳蹦床,都不要钱。到了五一、中秋、国庆这种节假日,公园里人流暴增,父母忙着去揽客,小王...
这位百岁老人,卷出学科的“黄埔军校”,活成学生的坐标系
这一来,就扎根西北70余年(www.e993.com)2024年11月16日。因为甘肃除了有全世界70%的草业类型,还有帮他在这儿安家并待他如家人的盛彤笙。20世纪80年代,美国人盯上了把中国草业从无到有发展起来的任继周,并开出比当时工资高几十倍的薪资。任继周果断回绝了:“我是在这土地上长的,离开了土地,没有前途,必须在本国,而且就在兰州。”近...
比亚迪申请距离估计专利,该专利技术能实现利用单目非深度相机估计...
该方法可利用单目非深度相机采集目标物体图像,通过获取目标物体在目标物体图像中的像素坐标,利用像素坐标系到世界坐标系的转换关系,求出像素坐标系下的像素坐标在对应世界坐标系下的世界坐标,估计出目标物体到单目非深度相机的距离大小,具有成本低,适用性强的优点。
一文盘点智能驾驶传感器
点云数据通常以直角坐标系表示,每个点都对应着空间中的一个位置,并包含有关该位置的附加信息,如反射强度、法向量等。通过对点云数据进行处理和分析,可以实现对周围环境的感知和理解,包括识别障碍物、建筑物、道路标记等目标,从而支持自动驾驶、机器人导航、地图构建等应用。这些点云数据合在一起可以构建出环境的三维...
“中国天眼”为世界天文提供“中国智慧”
“我们精确测量出脉冲星在宇宙空间中的坐标,在旅途中时刻监测多个脉冲星信号的相位及对应的位置关系,人类在星际旅行中就不会走丢了。”韩金林说。首次在射电波段观测到黑洞“脉搏”、探测到纳赫兹引力波存在的关键证据、探测并构建世界最大中性氢星系样本……近年来,“中国天眼”为探索宇宙奥秘作出中国贡献。未知和...
《人坐在世界的边缘,笑》:“我任意打开一扇扇门,寻找着我自己”
1.从情节角度看,以人物关系为基础的平面树形模式提供了时空上的横向关联,但这种连结松散牵强,并不能把小说各卷统合为有机整体。2.从元叙事的角度看,各卷文本之间则呈现出纵深的递归模式(recursivepattern),该模式因秘鲁作家略萨对中国套盒的描述而进入文学的公共视野。但韦斯5卷小说的递归策略并非简单的故事套故...