伺服电机全景观察:如何开启精密控制时代?
值得说明的一点,其他电机均能与外置传感器、控制器配合实现闭环控制,但伺服电机的“先天”闭环控制结构,使其在控制精度上超越了牵引、变频和步进电机等其他电机。其次是控制目的有所不同,牵引电机控制目的是进行功率管理、效率优化和过载保护等;变频电机控制目的是调节转速;步进电机控制目的是解决丢步问题,而伺服电机控制...
航星传动岳振波:助力海陆空天全面发展,迎接太空经济时代的到来
所谓伺服(舵机),意为跟随,伺服系统是工业自动化控制设备的核心装置。简单理解,伺服系统能够帮助飞机精确地跟随控制指令,并完成飞机舵面的转动方向、实现位置指令跟随。航星传动位于北京的总部办公室,有一块监控屏,屏幕中航星传动所研发的各类型的产品正在不间断地装配、测试、验收。伺服系统的每一个微小的摆动,都决定...
探寻新质生产力|航星传动岳振波:探索浩瀚宇宙,助力海陆空天全面...
所谓伺服(舵机),意为跟随,伺服系统是工业自动化控制设备的核心装置。简单理解,伺服系统能够帮助飞机精确地跟随控制指令,并完成飞机舵面的转动方向、实现位置指令跟随。航星传动位于北京的总部办公室,有一块监控屏,屏幕中航星传动所研发的各类型的产品正在不间断地装配、测试、验收。伺服系统的每一个微小的摆动,都决定...
编码器在机器人舵机中的应用
机器人舵机是一种集电机控制、伺服驱动、总线式通讯接口为一体的集成伺服单元,主要用于微型机器人的关节、轮子、履带驱动,也可用于其他相关驱动位置或角度控制场合。舵机的电机转动时,可以通过伺服编码信号定位到特定的角度位置。舵机需要通过磁编码器检测电机轴的转动角度和位置,目前行业内使用的磁性编码器是用霍尔传感器...
新兴装备:公司伺服控制技术可应用于机器人产业,舵机类、发电机等...
金融界3月24日消息,有投资者在互动平台向新兴装备提问:董秘您好!贵公司主营业务伺服电机可以用于人型机器人吗?贵公司有没有生产无人机或者飞行汽车相关的零部件呢?公司回答表示:公司具有多年伺服控制技术的开发与应用经验,可将相关技术应用于机器人产业。公司舵机类、发电机等产品可应用于无人机领域,目前未进行飞...
人形机器人产业链分析一伺服系统
控制芯片的性能关系到伺服驱动器的响应速度和控制精度(www.e993.com)2024年9月20日。此外,电源模块主要用于向伺服电机供电,信号采集模块用于采集电机转子的位置、速度、加速度等运动信息,产生控制信号。从成本端看,伺服驱动主要成本为材料费用,其中IGBT、DSP芯片占总材料成本的50%以上。Part...
一文分清普通电机、减速电机、步进电机、舵机、伺服电机的区别
舵机PWM的协议都是相同的,但最新出现的舵机可能不一样协议一般为:高电平宽度在0.5ms~2.5ms控制舵机转过不同的角度。伺服电机工作原理伺服电机的工作原理比较简单,但是其工作比较高效。伺服电路内置在电机单元内部,它使用一根通常配有齿轮的柔性轴。电信号控制电机,也决定轴的移动量。伺服电机内部设置简单:小型直流...
INNFOS发布新型执行器 突破了传统舵机与伺服电机的局限性
会上,INNFOS发布了两个系列的新型执行器,一款是针对多足机器人(9.740,0.10,1.04%)设计的高性能执行器QDD-NU80;另一款是全系列智能柔性执行器SCA亲民版——QDDlite。自2011年成立以来,INNFOS便一直专注于高性能机器人的智能柔性执行器研发。当前机器人行业超低性能的舵机与超低性能的伺服电机存在着巨大的断层。
舵机的原理,以及数码舵机 VS 模拟舵机
数字比例舵机是模拟舵机最好的类型,由直流伺服电机、直流伺服电机控制器集成电路(IC),减速齿轮组和反馈电位器组成,它由直流伺服电机控制芯片直接接收PWM(脉冲方波,一般周期为20ms,脉宽1~2ms,脉宽1ms为上限位置,1.5ms为中位,2ms为下限位置)形式的控制驱动信号,迅速驱动电机执行位置输出,直至直流伺服电机控制芯片...
飞思卡尔那些事之pwm输出控制伺服电机转向
1、伺服电机。PWM输出周期在一定范围内,舵机的转向会和PWM的占空比成正比例关系。2、HCS12的PWM输出。方案:1、HCS12中的PWM模块,通过硬件进行PWM输出。2、HCS12中的ECT的比较输出模块,通过比较输出进行PWM的输出。鉴于PWM模块为输出PWM专用模块,通过设置相应寄存器即可实现PWM输出,简单方便,而且精确。故选用PW...