《Science Robotics》刊发 快速重构高速机器人的六角形电液模块诞生

在模块化与可重构性方面,研究人员表示,每个模块都具备独立的驱动和控制功能,能够轻松与其他模块组合成各种复杂的机器人结构。同时,磁性连接方案的应用使得模块之间的连接和断开变得简单快捷,用户可以根据实际需求快速调整机器人结构,实现多样化的功能和任务。这种模块化与可重构性不仅提高了机器人的灵活性和适应性,还降低...

沪市上市公司公告(4月8日)

当第一锁止离合器非锁止、第二锁止离合器锁止时,系统能够输出另一个扭矩值,这两个扭矩值的数值大小不同,因此,在双电机驱动模式下,纯电动驱动系统能够输出两种不同的扭矩,就可以根据实际需要调节输出扭矩,进而提升系统工作模式的多样性和控制灵活性。

吉林省人民政府印发关于吉林省推进供给侧结构性改革落实“三去一...

经过3-5年努力,推动供给侧结构性改革取得突破性进展,“三去一降一补”重点工作扎实推进,供给结构对需求变化的适应性和灵活性显著提高,土地、金融等要素资源配置效率明显提升,新的发展动能持续壮大,多层次、高质量的供给体系初步形成,在更高水平上实现新的供需平衡。1.去产能目标。突出煤炭等行业和钢铁、水泥等...

足踝部的功能解剖与生物力学

跗横关节又称为中跗关节或Chopart关节,包括距舟关节和跟骰关节,二者虽各有其独立活动,但需要共同完成其功能活动。足作为弹性结构,在其触地时能化解冲击力;作为坚固结构,在足趾离地时能有效地推动身体前移;在这种弹性结构与坚固结构的转变中,跗横关节起着关键作用。距舟关节:由突出的距骨头、凹陷的舟骨端面和韧...

如何高效学习:从经典的费曼技巧到整体性学习法

(1)感知结构。大量的图像、声音和情感等感觉相互交织,构成了你的生活经验,感知结构是最基本的结构,是其他结构的基础。(2)关系结构。通过故事、人物以及人物之间的相互作用和关系来看待事物。比如一个公司的老板和一名员工,可能有着多种关系连接,比如他们还是一对父子,那么你的记忆和理解会更加深刻。

知识角 | 肩关节复合体的四个关节

由于GH关节的自然不稳定性,它必须依靠其他被动和动态结构来辅助:被动稳定器是关节盂唇、关节囊和相关韧带;动态稳定器由肩袖的肌肉以及肱二头肌的长头组成(www.e993.com)2024年11月18日。GH关节的关节囊较为松弛,以适应其灵活的功能,同时由于肩袖肌群肌腱和囊的融合以及盂肱韧带增厚了关节囊,使其在灵活中具有一定的稳定性。

组织工程与再生医学中与生物材料相关的细胞微环境丨Engineering

细胞与材料相互作用的基础研究丰富了生物医学材料的设计,并提出了利用生物活性因子来改善生物材料的相容性和活性的策略。模块化自组装和生物3D打印在组织工程以及再生支架的设计和制造方面提供了前所未有的灵活性和潜力。虽然以上方面已经取得了很大进展,但仍有一些关键问题需要关注,如图9所示。

关于北京市2021年国民经济和社会发展计划执行情况与2022年国民...

推动高质量发展,坚持以供给侧结构性改革为主线,统筹疫情防控和经济社会发展,统筹发展和安全,坚持“五子”联动融入新发展格局,继续做好“六稳”“六保”工作,持续改善民生,保持经济运行在合理区间,保持社会大局稳定,不断将全面从严治党引向深入,全力办成一届简约、安全、精彩的奥运盛会,以优异成绩迎接党的二十大胜利...

机器人伺服电机行业研究:机器人关节动力源,看好国产厂商崛起

在应用端,灵巧手可以代替人手完成多种抓取和操作任务,具有极大的应用价值,例如,家用领域可以完成家务、陪护、康养等任务,工业领域可以完成装配等精细化作业任务,特种领域可以在太空、深海、核电站等代替人手实现精准操作;在技术端,灵巧手在灵活性、适应性、可控性、敏锐感知、小型化等方面仍有挑战。灵巧手有多...

掌握学习规律,提升孩子学习效果——基于脑科学和心理学的视角

因为增加丰富的触觉、动觉、平衡觉刺激可以增加大脑顶叶的神经突触连接,对其初中时期的数学、物理能力提高有奠基作用。有研究表明,孩子4岁时的手指灵活性与其14岁时的数学、物理成绩有正相关。同样,双人游戏和多人游戏是孩子社会性发展的重要途径,孩子可以学会站在他人角度思考问题、学会理解和遵守游戏规则,而这恰恰是...