PID控制算法精华和参数整定三大招

1.3若求出被控对象的静态放大倍数KP=△y/△u,则增益乘积KpKu可视为系统的最大开环增益。通常认为Ziegler-Nichols闭环试验整定法的适用范围为:(1)当KpKu>20时,应采用更为复杂的控制算法,以求较好的调节效果。(2)当KpKu<2时,应使用一些能补偿传输迟延的控制策略。(3)当1.5<kpku<2时,在对...

深圳大学2025研究生考试大纲:自动控制原理

(1)正确理解连续信号的采样与复现的概念,正确理解采样定理,熟悉零阶保持器的传递函数;(2)熟悉z变换及与s变换的关系;(3)熟练掌握脉冲传递函数的定义及求法,能求出典型离散系统的闭环脉冲传递函数;(4)熟练掌握离散系统的稳定性分析方法,会分析计算、判断离散系统的稳定性。三、考试基本题型试题包括基本概念与...

使用Bode Plot测量电源环路响应

系统的闭环传递函数A是输入x和输出y的数学关系表达式。环路增益T则是信号经过环路一周所得到的增益。图2典型的反馈系统在实际的系统中,因为前向增益α和反馈系数β都是复数,所以闭环传递函数A和环路增益T也是复数,也就是既有模值也有相角。当环路增益T的模值为1相角为-180°的时候,闭环传递函数的分母为0,...

西门子PLC S7-200PID闭环控制设计(入门级)

使用模拟的被控对象的PID闭环示意图如下图所示,虚线右边是被控对象,DISV是系统的扰动输入值。虚线左边是PLC的PID控制程序。打开网易新闻查看精彩图片被控对象的数学模型为3个串联的惯性环节,其增益为GAIN,3个惯性环节的时间常数分别为TIM1～TIM3。其传递函数为分母中的“s”为自动控制理论中拉普拉斯变换的拉普...

深入探讨噪声增益传递函数的推导

一个老(JW)是放大器在整个频率范围内的开环增益。β是等于1/(1+Z的系统反馈因子在/ZF)。确定1/β传递函数如果假设放大器的开环增益A老(jw)为无穷大,图1所示放大器的噪声增益传递函数等于公式1:其中(s)à(jw)ZFB(JW)是复数反馈阻抗...

干货| 开关电源稳定性的设计与测试

电源系统对大信号响应特性的优劣可以通过负载跃变响应特性和输入电压跃变响应特性来判断,负载跃变响应特性和输入电压跃变响应特性存在很强的连带关系,负载跃变响应特性好,则输入电压跃变响应特性一定好(www.e993.com)2024年11月20日。对开关电源环路稳定性判据的理论分析是很复杂的,这是因为传递函数随着负载条件的改变而改变。各种不同线绕功率元器件的...

PID微分器与滤波器的爱恨情仇

串联等效传递函数的关系为,两个方框串联等于各个方框传递函数的乘积;具体如下所示;打开网易新闻查看精彩图片因此低通滤波串联微分的传递函数为:闭环负反馈的等效传递函数的关系如下所示;打开网易新闻查看精彩图片这里我们可以使用负反馈积分的方式,构建等效于串联微分的传递函数,最终的传递函数结果是相同的,具体如...

2024年郑州大学硕士研究生招生考试953自动控制理论考试大纲已发布

掌握开环、闭环脉冲传递函数的定义及求法掌握采样系统稳定性分析(w变换与劳斯稳定判据)掌握采样系统稳态误差分析掌握采样系统的暂态响应与脉冲传递函数极点、零点分布的关系线性控制系统的状态空间分析与综合考试内容状态空间表达式线性系统的运动分析系统能控性与能观性分析李雅普诺夫稳定性分析...

复杂控制系统概述:串级、分程、比值、前馈、选择性和三冲量控制

经典控制理论中的前馈控制设计是基于复合控制思想,当闭环系统为连续系统时,使前馈环节与闭环系统的传递函数之积为1,从而实现输出完全复现输入。从图7中可以发现,前馈环节的传递函数是被控对象的倒数。那么就是在使用前馈控制器前需要对被控对象的模型有了解,才能有针对性的设计出合适的前馈控制器。也就是说,每个系统...

网络首发|《电工技术学报》2023年4月29日更新(20篇)

提出一种基于负载励磁映射关系的广义预测电压控制方法,替代传统的电压环PI调节器,以提高系统在负载扰动下的电压回复动态性能。采用增量式预测输出结合负载电流反馈的控制结构,经过负载励磁拟合函数得到励磁电流指令值。构建控制系统离散域下的传递函数,进行稳定性与系统抗负载扰动能力分析,考察控制参数与系统参数对控制性能的...