禾川科技携全新无框力矩电机系列跻身人形机器人新赛道

高转矩密度与高功率密度可实现关节模组的小体积、轻量化设计;低转矩波动与低转动惯量可保障关节模组的高精度控制。(2)人机协作机器人行业同时,该无框力矩电机产品可满足更多应用场景更多柔性化的发展趋势,如协作机器人关节集成,可匹配市场20kg范围内协作机器人用动力核心模组。机械尺寸与电气输出参数匹配市场主流谐波...

【涨知识】好看又惊险的空翻背后,是哪些因素影响了体操运动员的...

体操动作里面有平动有转动,平动比如助跑,而空翻和转体这些属于转动,涉及到力矩、角速度、转动惯量、角动量守恒等概念。力矩是作用力促使物体绕着转动轴或支点转动的趋向,也就是作用力使物体产生“转”“扭”或“弯”效应的量度;角速度是在描述物体转动时,表示单位时间内转过多少角度;角动量守恒是人体在空中运动时,...

空心杯电机——帮人形机器人“握住未来”

扭矩密度高:无铁芯设计降低了转子的重量和转动惯量,低转动惯量意味着电机可以更快地加速和减速,从而能够在短时间内产生更大的扭矩;同时无铁芯使得空心杯电机更加紧凑,体积更小,能够在有限的空间内提供较高的扭矩输出。使用寿命长:空心杯电机的换向片数量多,使得换向时的电流波动和电机电感量更小,大幅减少换向过程中...

泓人观点 | 人形机器人产业研究报告之「电机」

空心杯电机转子是杯状的自支撑线圈,可降低转子转动惯量,具有以下特点:不存在齿槽,没有齿槽转矩,因此噪声和振动小;换向片数量多,换向时的电流波动更小;物理气隙较大,电感较小,换向火花小,因此电磁兼容性能好。传统电机与空心杯电机结构对比空心杯电机通常应用于:便携式空气采样泵、仿人机器人、仿生手、手持电动工...

联合收获机的工作原理是什么?应该如何计算?

这样,可以说,在m'变化时,同样的扭矩变化,ω的变化却较小。Kf值是滚筒转速和发动机曲轴转速之比,Kq值是滚筒转速和其它各部件诱导轴的转速比,滚筒的切线速度是由工作要求确定的,增大滚筒直径可以降低它的转速,而使Kf和Kq值增大,同时还能增大滚筒转动惯量。

“十四冬”上的奇妙物理④ | 花样滑冰转速的变化原来是因为它!

一个转动的物体,在没有外力矩的时候,转动惯量和角速度的乘积是不变的(www.e993.com)2024年11月29日。转动惯量描述各部分质量与到转轴距离的关系,物体的质量越大,质量分布和转轴越远,转动惯量就越大。而角速度描述转动快慢,角速度越大,转动就越快。跳跃动作生物力学分析。运动员伸出双臂和腿,质量分布与转轴距离远,转动惯量大,所以角速度慢;...

机器人行业专题报告:新型执行器方向值得关注

小减速比的减速机能使转动惯量尽可能地小,力和扭矩的可控性更好,驱动器可以承受更高的冲击并允许高度动态的行为。对于运动能力要求高的机器人,做摔倒后站起的动作,需要高爆发力。具有高减速比驱动器的机器人只能实现非常缓慢且相对静止的运动。例如使用行星减速机,可以将扭矩瞬间增加到100N·m、瞬间降低...

站在物理视角探秘“陆战之王”

以目前主战坦克为例,炮塔质量约为3500千克,表面积约为15平方米;同样坦克炮旋转时也有转动惯量,目前国际主战坦克的炮管质量一般约为2500千克,炮长约6米,可看成绕端点旋转的刚性细杆。由刚体力学知识可估算出整个旋转炮塔和炮管对转轴的转动惯量约为47000千克??平方米。那么如此巨大的转动惯量是如何实现水平360度...

好看又惊险的空翻背后,是哪些因素影响了体操运动员的旋转?

要深入研究这些运动形式的本质,那就必须考虑力学因素,用运动受力去研究。体操动作里面有平动有转动,平动比如助跑,而空翻和转体这些属于转动,涉及到力矩、角速度、转动惯量、角动量守恒等概念。力矩是作用力促使物体绕着转动轴或支点转动的趋向,也就是作用力使物体产生“转”“扭”或“弯”效应的量度;角速度是在描述...

985高校学姐含泪整理,机械原理知识点大全(硬核小抄)

时,可以就某一选定的构件(即等效构件)来分析,将机械中所有构件的质量、转动惯量都等效地转化到这一构件上,把各构件上所作用的力、力矩也都等效地转化到等效构件上,然后列出等效构件的运动方程式来研究其运动规律。这就是建立所谓的等效动力学模型的过程。