工业机器人技术全解析,值得收藏!|电机|安川|汽车|执行器|减速机|...

机器人感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据、信息,除了需要感知与自身工作状态相关的机械量,如位移、速度、加速度、力和力矩外,视觉感知技术是工业机器人感知的一个重要方面。视觉伺服系统将视觉信息作为反馈信号,用于控制调整机器人的位置和姿态。这方...

万科A业绩说明会万字报告干货满满:融资处在正常状态,“有压力,但...

融资模式转换带来挑战,过往是一笔大额资金可提款,转成项目贷款后需要按工程进度提款,过往借的信用贷还款是大额还,提款是按照项目提,基本会被封闭在项目监管账户上,会加大总部的现金流压力。第三,经营性布局产生的压力。业务规模接近4000亿元,一些项目的EBITDA比例或者NPI率还没有达到银行的贷款利率,经营性业务收益率...

追问weekly | 过去一周,脑科学有哪些新发现?

通过核心心流状态量表评估他们的心流状态,再利用SPM12软件分析心流相关的神经活动。结果显示,经验丰富的音乐家在高心流状态时,其大脑的前额叶活动减少,尤其在默认模式网络的后部节点活动也减少,这表明他们的脑部执行控制放松。相比之下,低经验的音乐家则没有显著的脑部活动变化。此外,高经验的音乐家在左半球显示出与心...

...上海康德莱企业发展集团股份有限公司向不特定对象发行可转换...

??????本次发行证券的种类为可转换为公司??A??股股票的可转换公司债券,该可转??换公司债券及未来转换的??A??股股票将在上海证券交易所上市。上海康德莱企业发展集团股份有限公司??????????????????????向不特定对象发行可转换公司债券发行保荐书四、保荐人与发行人的关系说明??...

【原创】万科A业绩说明会万字报告干货满满:融资处在正常状态,“有...

公司与金融机构合作方面,首先聚焦银行合作,万科和银行都是良好的基于战略、基于长期的合作关系。长期合作的有26家银行。这些银行长期都很支持万科,也跟万科一起共同发展,共同控制风险。面对行业下行、销售下滑、回款减少的现状,银行在风险防范这方面也是我们的同盟军。银行对我们起到什么作用?“皱了眉头、提了忠告、给...

为什么雨滴落下不会砸死人?《张朝阳的物理课》推导斯托克斯定律

灵活切换坐标系,转化涡度场的矢量泊松方程上一节将NS方程简化成了两个泊松方程,一个是关于压强标量的式(8),另一个是关于涡度矢量的式(9)(www.e993.com)2024年11月19日。标量的泊松方程在之前的课上有相当多的处理经验,但矢量的泊松方程是之前从没遇到过的,为此需要先研究一下矢量被拉普拉斯算符作用后得到的是什么。

【启航】财信研究:2024年中国经济渐进修复、以质突围,A股有望重拾...

其中,翘尾因素拖累作用有所减弱,原油价格中枢水平在基本面偏弱和地缘政治关系紧张背景下震荡小幅上行概率偏高,国内工业品价格有望受基建、“三大工程”等需求释放的支撑趋于上行。但PPI回升仍面临需求端的制约,预计2024年PPI中枢将回升至约0.0%左右,年中附近同比增速或由负转正。

说人话版 GB_T 34590,看完带你入门功能安全

显示故障。例如,对驾驶员进行声音,不同类型及颜色的指示灯,提示文字等预警,增加驾驶员对车辆的可控性。控制故障的措施。例如,Failtosafe:将系统在指定的故障容错时间间隔(FTTI)导入安全状态,包括降级,故障仲裁,故障记录等。如果不能,还需要定义紧急运行时间间隔及运行状态。或者Failtooperational,通过并行冗余...

庄语滋|论数字化转型中的民事证据真实性标准——以基础融贯论与...

基础论与融贯论之间的激烈碰撞在于,基础论要求证成过程的单向性,不承认印证的作用,而融贯论则认为证成只能够由基于信念之间相互关系的印证来完成。基础融贯论则介于二者之间,既承认经验对证成的作用,又不将经验作为基本信念。基础融贯论的内涵可以粗略地概括为:它承认弥漫在一个人的信念之间的相互支持,也承认...

万字详解整车域控制器

在信号的采集与转换环节,ZCU通过高度集成的IO接口与众多传感器、执行器等设备建立起紧密的联系。这些传感器和执行器遍布车辆的各个关键部位,负责监测和控制车辆的各种状态和行为。ZCU则像一个高效的指挥中心,实时接收这些设备发送的原始信号,经过精确的转换和处理后,输出为系统可识别的标准信号。