开环极点对系统性能的影响:稳定性、动态响应与稳态误差

我们应明确什么是开环极点。在控制系统中，开环极点是指开环传递函数的分母多项式的根。这些极点反映了开环系统的动态特性，并且会在一定程度上决定闭环系统的行为。因此，了解开环极点对系统性能的影响，对于控制系统的设计和优化至关重要。一、稳定性影响开环极点的位置对系统的稳定性具有直接影响。如果开环极点位...

PID控制算法精华和参数整定三大招

1.3若求出被控对象的静态放大倍数KP=△y/△u,则增益乘积KpKu可视为系统的最大开环增益。通常认为Ziegler-Nichols闭环试验整定法的适用范围为:(1)当KpKu>20时,应采用更为复杂的控制算法,以求较好的调节效果。(2)当KpKu<2时,应使用一些能补偿传输迟延的控制策略。(3)当1.5<kpku<2时,在对...

数模转换器构成开环、闭环和“设定后便不需再过问

图2:DNL传递函数开环系统开环系统没有反馈通路。这意味着,系统自身必须是准确的。开环控制对于良好定义的系统是有用的,在这类系统中,输入编码及其在负载上所导致行动之间的关系是已知的。如果负载不是非常可预测的,那么最好使用闭环控制。开环系统的一个例子如图3所示。在这个例子中,DAC驱动凌力尔特稳压器L...

传递函数中零点的解决方案

完全书本上的理论:闭环零点是系统闭环传递函数中分子多项式方程的根。闭环零点由前向通道的零点和反馈通道的极点构成。对于单位反馈系统,闭环零点就是开环零点。这个从系统结构上是可以推导出来的结论。一想到零点,我们会想到比例微分环节,那么这个比例微分环节,放在前向通道和反馈通道,作用上会有什么不同吗?谈到零点...

2024年郑州大学硕士研究生招生考试953自动控制理论考试大纲已发布

掌握开环、闭环脉冲传递函数的定义及求法掌握采样系统稳定性分析(w变换与劳斯稳定判据)掌握采样系统稳态误差分析掌握采样系统的暂态响应与脉冲传递函数极点、零点分布的关系线性控制系统的状态空间分析与综合考试内容状态空间表达式线性系统的运动分析系统能控性与能观性分析李雅普诺夫稳定性分析...

干货| 开关电源稳定性的设计与测试

电源系统对大信号响应特性的优劣可以通过负载跃变响应特性和输入电压跃变响应特性来判断,负载跃变响应特性和输入电压跃变响应特性存在很强的连带关系,负载跃变响应特性好,则输入电压跃变响应特性一定好(www.e993.com)2024年11月20日。对开关电源环路稳定性判据的理论分析是很复杂的,这是因为传递函数随着负载条件的改变而改变。各种不同线绕功率元器件的...

网络首发|《电工技术学报》2023年4月29日更新(20篇)

提出一种基于负载励磁映射关系的广义预测电压控制方法,替代传统的电压环PI调节器,以提高系统在负载扰动下的电压回复动态性能。采用增量式预测输出结合负载电流反馈的控制结构,经过负载励磁拟合函数得到励磁电流指令值。构建控制系统离散域下的传递函数,进行稳定性与系统抗负载扰动能力分析,考察控制参数与系统参数对控制性能的...

沈阳工业大学2023硕士研究生自命题科目考试大纲:827自动控制原理

●闭环系统的传递函数的概念和求解。●系统开环和闭环零极点的概念、对系统性能的影响。●系统结构图的建立、结构图的等效变换及化简。3)线性连续系统的时域分析●典型输入信号。●一阶、二阶及高阶系统的时域分析。●线性系统的稳定性的概念和稳定性分析。

谁仍在惧怕难搞的电容负载变化?斩波放大器?

VCVS1的输出被馈入模块(数据表开环增益(Aol)传递函数)。数据表Aol模块馈入Zo(小信号、AC、开环输出阻抗)模块。ZL模块表示在Voa时连接到运算放大器输出的任何负载。将任何外部ZL连接至远算放大器输出将更改数据表Aol,且会产生新的专用Aol(我们称之为“负载Aol”)。

【学术论文】一种快速锁定锁相环的方案设计

锁相环作为集成电路中关键的模块,被广泛地应用于各领域中。作为数字电路的“心脏”,锁定时间被视为关键的指标。一个典型的锁相环环路如图1所示,其开环传递函数表示为:其中Icp为电荷泵镜像电流,Kvco为压控振荡器增益,N为分频比,ωlpf为滤波器-3dB带宽。锁相环的闭环传递函数表达为:将式(2)整理为标准...