工业协作机器人,创新生产的优势力量

其次,协作机器人具备高精度和重复定位能力,能够完成精密的装配和加工任务。此外,它们还具备易于编程和集成的特点,能够快速适应不同的生产线需求。最重要的是,协作机器人安全性高,能够在保障人员安全的前提下进行高效作业。这些优势使得工业协作机器人在制造业中具有广泛的应用前景。协作机器人与传统机器人的主要区别在于...

珞石机器人入选工信部首台(套)重大技术装备推广应用指导目录

在电子制造行业中，由于电子元件等产品密度高、内部结构复杂、部件微小精密的特点，对生产过程中机器人设备的精度提出了严格要求。在追求高精确性和重复定位精度的同时，还需确保整个生产方案能够实现速度、效率、紧凑性与可靠性的完美融合，以应对日新月异的市场需求，从而在激烈的市场竞争中脱颖而出。基于自研OptiMotio...

十大维度看“新重庆”|重庆精度:“重庆造”机器人重复定位精度达...

这款机器人,可以负载5公斤,重复定位精度达±0.02毫米,工作半径达785mm毫米,主要应用于机加、焊接、装配、螺丝锁附、搬运、涂胶、检测等生产场景。华数机器人相关负责人介绍,除了精度高,这款机器人达到IP67的高防护级别,轻松应对潮湿、腐蚀(包括机床内部刀削液腐蚀)、粉尘等各种恶劣环境。值得一提的是,它不仅能匹配...

新松公司攻克新一代真空机械手:传输晶圆,重复定位精度 0.02mm

IT之家8月25日消息,8月21日~25日,2024世界机器人大会在北京举行,169家企业展出600余件创新产品。据介绍,真空机械手是芯片制造过程中,负责不同工位之间晶圆传输的关键设备,在尖端工艺制程中重复定位精度要求达到了0.02mm,相当于一根头发丝直径的1/5,该设备长期被国外企业垄断,是名副其实的“...

±0.06的重复定位精度,用同步带是怎么做到的?

±0.06的重复定位精度,用同步带是怎么做到的?±0.06的重复定位精度,用同步带是怎么做到的?#库卡机器人##工业#特别声明:以上文章内容仅代表作者本人观点,不代表新浪网观点或立场。如有关于作品内容、版权或其它问题请于作品发表后的30日内与新浪网联系。关键字:工业机器人来自于:山东权利保护声明页/...

论文分享 | 哈尔滨工业大学基于实时顺序粒子滤波器的地磁定位方法

在实验过程中,团队通过远程控制器控制机器人在实验区域内移动,共采集了10组真实轨迹进行匹配实验,并对相关算法的性能进行了比较分析(www.e993.com)2024年11月3日。实验结果表明,团队提出的算法比其他算法获得了更高水平的定位精度。该方法可以有效提高定位精度,为地磁辅助定位提供了重要参考,但仍需要进一步的研究来降低该方法的复杂性。

【光电智造】直接影响视觉识别与定位系统的精度及准确性的9大因素!

在工业生产领域,尤其是工业机器人的应用中,视觉识别定位系统显得尤为重要,在实际的生产中,我们要关注的不仅是能不能准确抓取,同时还要关注到其速度问题,而这一块一直是行业内的问题,我们经常遇到的工业机器人抓取通常速度是比较慢的。而一旦将速度提升上来,抓取的精度便会产生问题。

工业机器人常用精密减速器技术分析

工业机器人通常执行重复的动作,以完成相同的工序;为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此,提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时,一味提高伺服...

哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统

成果3:力控末端执行器与机器人力位混合控制成果3.1单自由度力控末端执行器设计研究目标:研发一种新型精度高、响应快、柔性好、质量轻的单自由度气电混合式力控末端执行器,以实现高精度接触力控制,满足工业机器人抛光、打磨、去毛刺等连续接触式作业。

大族协作机器人焊接应用真的很强“悍”,应用方案落地多行业

大族机器人采用更先进的运动控制算法,满载满速情况下重复定位精度可达到±0.02mm,绝对定位精度可达到±0.2mm,轨迹精度可达到±0.5mm,满足绝大部分客户焊接应用需求。五金、3C电子激光焊接应用:使用Elfin系列在激光焊接方面,大族机器人有着天然优势。大族协作机器人与大族激光器、大族激光摆动焊接头、大族振镜系统以及...