工业机器人技术全解析,值得收藏!

而1960年美国AMF公司生产了柱坐标型Versatran机器人,可进行点位和轨迹控制,这是世界上第一种应用于工业生产的机器人。在1974年,CincinnatiMilacron公司成功开发了多关节机器人。到了1979年,Unimation公司推出PUMA机器人,它是一种多关节、全电机驱动、多CPU二级控制的机器人,采用VAL专用语言,可配视觉、触觉、力觉传感...

广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

2.工业机器人磨抛加工路径规划工业机器人磨抛路径的离散化:磨抛刀路规划需对加工路径进行离散化处理,通过选择节点形成刀位点,并通过逆运动学计算出各节点的关节坐标,确保路径跟踪精度。多种传统数控加工方法的应用与改进:例如等弦高误差法、等参数线法等传统数控方法被改进并应用于机器人磨抛中,但仍有精度与效率...

工业自动化中的手眼标定:点云数据坐标系到机器人坐标系精确转换

2.转换点云坐标系如果相机在机器人上需要勾选“扫描仪固定在末端轴上”的选项,并输入机器人末端轴位姿(四元数和平移),完成这些设置后,单击确认按钮即可进行坐标系转换。总结综上所述,通过精确的手眼标定,我们不仅能够增强机器人视觉系统的可靠性,还能进一步提高其在复杂场景中的作业精度,实现了从视觉感知到物...

安川 机器人操作及简单故障处理

YASKAWA机械手运动时的坐标系统有五个分别为:关节坐标系、直角坐标系、圆柱坐标系、工具坐标系和用户坐标系。机器人在关节坐标系中运动方式为各轴单独运动互不影响;在直角坐标系中机器人以本体轴的X、Y、Z三个方向平行移动;在圆柱坐标系中机器人以本体轴Z轴为中心回旋、直角或平行移动;在工具坐标系中机器...

储昭琦:用工业机器人助力“中国制造”

据储昭琦介绍,通常机器人工具及坐标系标定需要人工手动示教,操作繁琐,且标定精度与操作人员的能力有关,可靠性低。针对这个问题,团队开发了机器人快速标定算法及配套设备,相比传统的方法,不仅提高了标定精度,且标定效率提升三倍以上,实现了应用现场参数校准自动化。

...机器人本体,控制部分由我们负责,以上下料和码垛为主(附调研问答)

答:我们目标还是在工业领域,在机床领域(www.e993.com)2024年11月10日。我们曾经有一个独立的机器人系统产品线,在18年左右的时候停掉了。当时主要是工业协作机器人,直角坐标系,六轴。有兴趣可以查阅一下我们的招股说明书,里面更加详细。由于有技术沉淀和产品,现在下游客户做单机自动化的时候,我们就帮他配,他采购机器人本体,控制部分由我们负责,以...

海伯森六维力传感器--人形机器人的力觉

六维力传感器是一种特殊的力觉传感器,可以测量物体在笛卡尔坐标系下三个轴向的力和力矩,是目前最完整的多维力传感器形式;其为机器人提供了类似于人类触觉的功能,使得机器人能够感知和适应外部环境的变化,从而完成更加复杂和精细的任务,是机器人柔顺控制和操作的核心部件。

安川机器人基础操作培训线上课堂开课啦!(附2024年课程表)

该系列课程,包含了工业机器人的使用安全和设备开关机操作规范、安川工业机器人的动作坐标系、插补方式、常用指令、示教编程和程序调试、工具设定和工具校准、以及外部存储和系统备份等内容。特别适合喜爱工业机器人并想系统自学安川工业机器人基础操作知识的零基础用户及爱好者。具体课程安排请参考下方日程表。欢迎大家关注...

人形机器人传感器行业深度报告:传感器成长可期

在指定的直角坐标系内，六维力矩传感器能够同时测量沿三个坐标轴方向的力（F、FY、FZ）和绕三个坐标轴方向的力矩（MX、MY、MZ）。六轴力传感器一般分成固定端（机器人端）和加载端（工具端）。两端相对受力时，传感器发生弹性变形，传感器内部的应变计电阻发生变化，进而转换成电压信号输出。在精确测量的要求...

三维数字化技术应用:基于M-Track的桌面级协作机器人校准

02常用的激光跟踪仪:成本较高。03解决方案解决方案:M-Track机器人路径智能规划引导系统方案由3D跟踪系统i-Tracker和M-Track软件组成。客户使用i-Tracker和M-Track软件获取协作机器人刀具中心点(TCP)的6D位姿。01创建背景点模型:使用i-Tracker识别背景点,并创建正确的大地基准坐标系。