一文盘点智能驾驶传感器
点云数据通常以直角坐标系表示,每个点都对应着空间中的一个位置,并包含有关该位置的附加信息,如反射强度、法向量等。通过对点云数据进行处理和分析,可以实现对周围环境的感知和理解,包括识别障碍物、建筑物、道路标记等目标,从而支持自动驾驶、机器人导航、地图构建等应用。这些点云数据合在一起可以构建出环境的三维...
维京海盗用什么导航的?也许是传说中的日长石
1967年,丹麦考古学家托基尔德·拉姆斯库(ThorkildRamskou)就提出维京人可能使用一种水晶来测量光线的折射角度,据此来判断太阳方位。因为光线在天空中会发生偏振——遭遇气体分子后,光波的电场方向发生偏折,与太阳位置形成固定夹角。“所以只要找出辨识光线偏振角度的方法,就能确定太阳的方位并在大海中导航。”盖伊解释...
投资者提问:结合北斗导航定位技术,如果民用舰船发起防海盗部署...
结合北斗导航定位技术,如果民用舰船发起防海盗部署系统可自动向巡航亚丁湾和中国海军报警。军用舰船还可以将分布式光电值更系统数据融入到舰艇防空反导光学跟踪和光学火控体系中。因为舰船的反火炮导弹攻击很重要民用舰船可以将这套系统高压水枪利用光学系统自动瞄准利用高压水枪系统攻击海盗(也可船员在船舱内远程人工操控多...
惯性导航专题报告:军民两大领域空间广阔
自主导航在提高载体拒止环境下生存能力和满足任务特殊阶段导航需求等多方面具有明显优势,广泛应用于航天器、航空器、舰艇、车辆、单兵等场景。惯性导航技术的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础,通过测量运动载体在惯性参考系的角速度和加速度,将它对时间进行积分,且把它变换到导航坐标系中,进而通过运算得到运动载体...
惯性导航:军民两大领域空间广阔,一二代已广泛应用,第三代加速
惯性导航技术的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础,通过测量运动载体在惯性参考系的角速度和加速度,将它对时间进行积分,且把它变换到导航坐标系中,进而通过运算得到运动载体在导航坐标系中的速度、位置及姿态等信息。基于该技术的惯性导航系统可装备于运动载体(如飞机、船舶等)并用于对其实现导航定位,系统通过连续测得...
北斗卫星导航系统专项工程副总设计师、北斗卫星首席总设计师谢军...
卫星导航系统利用空间分布的多颗卫星组成星座,在统一时间和坐标系中通过地面站对卫星位置与轨道精确测量,通过卫星以播发无线电导航信号为载体,将时空基准信息传递给覆盖范围内的用户(www.e993.com)2024年10月25日。相对于其他空间基础设施,其系统具有高精度测量、高稳定传输、高完好信号等技术特点。
国内外惯性导航系统行业市场发展、应用领域及未来发展空间分析
其基本工作原理是以牛顿力学定律为基础,通过测量载体在惯性参考系的加速度、角加速度,将它对时间进行一次积分,求得运动载体的速度、角速度,之后进行二次积分求得运动载体的位置信息,然后将其变换到导航坐标系,得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置信息等。
卫星导航系统发展现状与未来趋势
卫星导航系统利用空间分布的多颗卫星组成星座,在统一时间和坐标系中通过地面站对卫星位置与轨道精确测量,通过卫星以播发无线电导航信号为载体,将时空基准信息传递给覆盖范围内的用户。相对于其他空间基础设施,其系统具有高精度测量、高稳定传输、高完好信号等技术特点。
惯性导航:遨游空天的“指路明灯”
目前,惯性导航系统可分为平台惯导和捷联惯导两大类。在捷联惯导大行其道之前,平台惯导是最早得到应用的导航界“老前辈”,主要将陀螺仪和加速度计安装在稳定的平台上,以平台坐标系为基准,“把脉”物体的运动参数。美中不足的是,平台式惯导系统多采用机械式稳定平台,不仅体型硕大、可靠性差,而且维护保养费用昂贵,这大...
导航的军事分类与应用
惯性导航惯性导航系统普遍装在飞机、军舰、导弹、战车上。惯性导航系统有两种,最先出现的是平台式惯性。它以陀螺为基础构筑一个不随运载体(飞机、舰船和导弹等)姿态和载体在地球上的位置变化影响的稳定平台,保持着指向东、北、天三个方向的坐标系。固定在稳定平台上的加速度计分别测量出载体在这三个方向上的加速...