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-三维建模基础：了解三维坐标系、视图控制、基本三维建模命令（如拉伸、旋转、扫掠等）。-高级三维建模与编辑：掌握布尔运算、实体编辑、材质与贴图应用、光源与相机设置等。-三维渲染与输出：学习渲染设置、渲染输出、动画制作等高级功能。四、图纸布局与打印-图纸布局与设置：包括创建图纸布局...

海油工程申请海管着泥点识别及定位方法专利,该方案将大幅减少着泥...

专利摘要显示,本发明公开了一种海管着泥点识别及定位方法,属于水下识别定位技术领域,包括以下步骤:输入机器人的位置和姿态信息;将着泥点图像由图像像素坐标系向图像物理坐标系转换;将着泥点在图像物理坐标系中的坐标由图像物理坐标系向相机坐标系转换;将管道在图像物理坐标系中的直径大小与实际管道直径大小比较;将输...

《机械工程学报》2023年最具传播力论文榜单

摘要:针对当前宽厚板板形在线智能化检测的需求,设计一种单激光器多相机的宽厚板板形测量系统,提出一种基于唯一激光平面的多相机坐标系姿态校准标定方法。板形测量系统由分别位于宽厚板矫正机前后的两个相同的子系统组成,子系统采用多相机测量视野拼接的方式,实现宽厚板板形的检测;利用相邻相机公共视野中同一姿态标定板...

学术交流 | 武汉大学测绘学院闫利教授:面向未知环境的自主无人机...

分别表示IMU机体在世界坐标系内的位置、速度及方向,i∈[n,n+N]、分别表示第i个时刻IMU测量值中的加速度和角速度零偏。X中的λj表示第j个路标点在首次观测到该路标点的相机坐标系下的逆深度,j∈[m,m+M]。ls表示在首次观测到结构线特征的相机系内第s条线特征的参数表达形式,s∈[k,k+K]。下标n、m...

大疆车载的智驾野心,都藏在这套7000块钱的方案里

工程师强调，这些标定如果做不好，这两个坐标系外参的误差会比较大，误差导致的影响比激光点云投到图像上就投不准，可能会有些偏差，后面算法也会累计误差。由于是集成式设计，“激目”系统只需要做一次标定，因为它就是一个传感器，里面相机跟激光之间是一个刚性的连接。所以对齐精度可以做得非常高，会比传统做法...

7000块钱就能媲美华为、小鹏?大疆车载的智驾野心都藏在这了

工程师强调,这些标定如果做不好,这两个坐标系外参的误差会比较大,误差导致的影响比激光点云投到图像上就投不准,可能会有些偏差,后面算法也会累计误差(www.e993.com)2024年11月19日。由于是集成式设计,“激目”系统只需要做一次标定,因为它就是一个传感器,里面相机跟激光之间是一个刚性的连接。所以对齐精度可以做得非常高,会比传统做法高一...

极越“汽车机器人进化日”超前体验!

OCC在世界坐标系画一个格子,这个格子画多大,分辨率多少,每个格子是1米×1米,还是10厘米×10厘米这个决定你能看多远,做到多精细,这个还有逐步工程化模型调优,整个模型加速的过程,我们会朝这个方向努力。在后面几个版本,你能感受到OCC变化。要做到高速上200公里AEB,首先看得远,这个BEV和OCC都要努力够,做模型优化。

从原理到实践,手把手教你开发冰Shader(一)

最初从应用程序里面,获取一系列的数据(物体空间的顶点数据、材质数据、变换矩阵、灯光数据等等);在顶点着色器,每个顶点数据通过逐顶点计算,得出经过变换的屏幕空间的顶点数据,此时的顶点数据依然是3D的,只不过变换了坐标系而已;接着在几何着色器组成三角形数据;紧接着就是光栅化阶段,此阶段把3D数据转换成2D...

自动驾驶的视觉感知包括哪些内容?

标定参数校正;在车辆加减速、路面颠簸、上下坡道时,会导致相机俯仰角发生变化,原有的相机标定参数不再准确,投影到世界坐标系后会出现较大的测距误差,通行空间边界会出现收缩或开放的问题。边界点的取点策略和后处理;通行空间考虑更多的是边缘处,所以边缘处的毛刺,抖动需要进行滤波处理,使边缘处更平滑。障碍物侧面边...

3D相机的设计难点及安森美的解决方案

2工程师应用的痛点是什么目前市场上的3D相机产品主要是双目相机、结构光相机、ToF相机,每种设计都有其局限性。例如,双目相机在低照度下精度不佳,面对特征点少的平坦墙壁也存在挑战,对计算能力要求较高;结构光则需要复杂的光源系统,测量距离偏短;ToF则存在多路径反射,分辨率普遍较低,在室外阳光下存在挑战。各种挑...