安徽工布智造取得基于欧拉角计算机器人工件坐标系的方法专利

金融界2024年11月15日消息,国家知识产权局信息显示,安徽工布智造工业科技有限公司取得一项名为“一种基于欧拉角计算机器人工件坐标系的方法”的专利,授权公告号CN117840999B,申请日期为2024年1月。本文源自:金融界作者:情报员

中国科大发布首个高空作业机器人多模态感知数据集

同时使用激光跟踪仪记录毫米级精度的地面坐标系下机器人平台实况位置。图1.USTCFLICAR数据集的数据采集系统示意图研究团队选取代表性高空作业场景,收集了包括一天中的不同时间和天气等多种条件下的数据,以确保高空作业机器人的全天候运行。周围的物体包括高压线、树木、建筑物、道路等。高空作业机器人平台的轨迹包...

工业机器人技术全解析,值得收藏!

而1960年美国AMF公司生产了柱坐标型Versatran机器人,可进行点位和轨迹控制,这是世界上第一种应用于工业生产的机器人。在1974年,CincinnatiMilacron公司成功开发了多关节机器人。到了1979年,Unimation公司推出PUMA机器人,它是一种多关节、全电机驱动、多CPU二级控制的机器人,采用VAL专用语言,可配视觉、触觉、力觉传感...

工业自动化中的手眼标定:点云数据坐标系到机器人坐标系精确转换

2.转换点云坐标系如果相机在机器人上需要勾选“扫描仪固定在末端轴上”的选项,并输入机器人末端轴位姿(四元数和平移),完成这些设置后,单击确认按钮即可进行坐标系转换。总结综上所述,通过精确的手眼标定,我们不仅能够增强机器人视觉系统的可靠性,还能进一步提高其在复杂场景中的作业精度,实现了从视觉感知到物...

安川 机器人操作及简单故障处理

YASKAWA机械手运动时的坐标系统有五个分别为:关节坐标系、直角坐标系、圆柱坐标系、工具坐标系和用户坐标系。机器人在关节坐标系中运动方式为各轴单独运动互不影响;在直角坐标系中机器人以本体轴的X、Y、Z三个方向平行移动;在圆柱坐标系中机器人以本体轴Z轴为中心回旋、直角或平行移动;在工具坐标系中...

储昭琦:用工业机器人助力“中国制造”

据储昭琦介绍,通常机器人工具及坐标系标定需要人工手动示教,操作繁琐,且标定精度与操作人员的能力有关,可靠性低(www.e993.com)2024年11月18日。针对这个问题,团队开发了机器人快速标定算法及配套设备,相比传统的方法,不仅提高了标定精度,且标定效率提升三倍以上,实现了应用现场参数校准自动化。

...机器人本体,控制部分由我们负责,以上下料和码垛为主(附调研问答)

问:9、人形机器人未来空间预计会很大,作为运动控制厂商,公司有布局吗?答:我们目标还是在工业领域,在机床领域。我们曾经有一个独立的机器人系统产品线,在18年左右的时候停掉了。当时主要是工业协作机器人,直角坐标系,六轴。有兴趣可以查阅一下我们的招股说明书,里面更加详细。由于有技术沉淀和产品,现在下游客户做单...

三维数字化技术应用:基于M-Track的桌面级协作机器人校准

02常用的激光跟踪仪:成本较高。03解决方案解决方案:M-Track机器人路径智能规划引导系统方案由3D跟踪系统i-Tracker和M-Track软件组成。客户使用i-Tracker和M-Track软件获取协作机器人刀具中心点(TCP)的6D位姿。01创建背景点模型:使用i-Tracker识别背景点,并创建正确的大地基准坐标系。

人形机器人传感器行业深度报告:传感器成长可期

在指定的直角坐标系内，六维力矩传感器能够同时测量沿三个坐标轴方向的力（F、FY、FZ）和绕三个坐标轴方向的力矩（MX、MY、MZ）。六轴力传感器一般分成固定端（机器人端）和加载端（工具端）。两端相对受力时，传感器发生弹性变形，传感器内部的应变计电阻发生变化，进而转换成电压信号输出。在精确测量的要求...

安培龙(301413.SZ):公司六维力传感器尚未实现交付,目前正处于样品...

格隆汇9月30日丨安培龙(301413.SZ)在投资者关系活动上表示,力矩传感器能够在笛卡尔坐标系中同时测量力和力矩的三个分量,为机器的力控制和运动控制提供更全面、精确的力感信息,可满足机器在复杂环境下的作业需求,在汽车汽配、机器人、机械加工等领域也有广泛的应用前景。其中,机器人是力矩传感器的较大应用领域,尤其是...