安徽工布智造取得基于欧拉角计算机器人工件坐标系的方法专利

金融界2024年11月15日消息,国家知识产权局信息显示,安徽工布智造工业科技有限公司取得一项名为“一种基于欧拉角计算机器人工件坐标系的方法”的专利,授权公告号CN117840999B,申请日期为2024年1月。

工业机器人技术全解析,值得收藏!

而1960年美国AMF公司生产了柱坐标型Versatran机器人,可进行点位和轨迹控制,这是世界上第一种应用于工业生产的机器人。在1974年,CincinnatiMilacron公司成功开发了多关节机器人。到了1979年,Unimation公司推出PUMA机器人,它是一种多关节、全电机驱动、多CPU二级控制的机器人,采用VAL专用语言,可配视觉、触觉、力觉传感...

朱玉可团队新作:看一眼就能模仿,大模型让机器人轻松学会撒盐

和AI领域内的许多技术一样,OKAMI也是一个缩写词,全称是Object-awareKinematicretArgetingforhuManoidImitation,即用于人形机器人模仿的物体感知型动力学重定向。顾名思义,这是一种物体感知型重定向方法,可以让具有两个灵巧机器手的双手型人形机器人基于单个RGB-D视频演示模仿其中的操作行为。OKAMI方法...

杭州柳叶刀机器人申请种牙机器人TCP标定专利,提高种植机器人实用...

专利摘要显示,本发明公开一种种牙机器人的TCP标定方法,包括:获得机械臂末端法兰坐标系至机械臂末端参考阵列坐标系的转换矩阵;在牙科手机上安装TCP标定器,所述TCP标定器具有两个分别位于牙科手机参考阵列的远端与近端特征点,两个所述特征点与所述TCP标定器的尾端点处于同一直线;利用光学探针采集两个特征点在机械臂末端...

...机器人本体,控制部分由我们负责,以上下料和码垛为主(附调研问答)

我们曾经有一个独立的机器人系统产品线,在18年左右的时候停掉了。当时主要是工业协作机器人,直角坐标系,六轴。有兴趣可以查阅一下我们的招股说明书,里面更加详细。由于有技术沉淀和产品,现在下游客户做单机自动化的时候,我们就帮他配,他采购机器人本体,控制部分由我们负责,以上下料和码垛为主。不单独对外推广了。

安川 机器人操作及简单故障处理

YASKAWA机械手运动时的坐标系统有五个分别为:关节坐标系、直角坐标系、圆柱坐标系、工具坐标系和用户坐标系(www.e993.com)2024年11月18日。机器人在关节坐标系中运动方式为各轴单独运动互不影响;在直角坐标系中机器人以本体轴的X、Y、Z三个方向平行移动;在圆柱坐标系中机器人以本体轴Z轴为中心回旋、直角或平行移动;在工具坐标系中...

激光雷达的工作原理

视场角:雷达可以覆盖的水平和垂直角度范围,决定了激光雷达可以检测到多少个目标。工作距离:可以探测到的最远距离,实际应用和激光功率、接收机灵敏度等相关。数据输出方式:输出数据的格式和接口类型扫地机器人是应用非常广泛的机器人形态,扫地机器人的的关键指标主要包括,清洁能力指标,含清洁吸力、清扫部件设计、续航...

中国科大发布首个高空作业机器人多模态感知数据集

USTCFLICAR数据集的数据采集系统配备了各种校准良好且时间同步的传感器:四个3D激光雷达、两个立体相机、两个单目相机、惯性测量单元(IMU)和一个GNSS/INS定位系统。同时使用激光跟踪仪记录毫米级精度的地面坐标系下机器人平台实况位置。图1.USTCFLICAR数据集的数据采集系统示意图...

储昭琦:用工业机器人助力“中国制造”

据储昭琦介绍,通常机器人工具及坐标系标定需要人工手动示教,操作繁琐,且标定精度与操作人员的能力有关,可靠性低。针对这个问题,团队开发了机器人快速标定算法及配套设备,相比传统的方法,不仅提高了标定精度,且标定效率提升三倍以上,实现了应用现场参数校准自动化。

人形机器人传感器行业深度报告:传感器成长可期

在指定的直角坐标系内，六维力矩传感器能够同时测量沿三个坐标轴方向的力（F、FY、FZ）和绕三个坐标轴方向的力矩（MX、MY、MZ）。六轴力传感器一般分成固定端（机器人端）和加载端（工具端）。两端相对受力时，传感器发生弹性变形，传感器内部的应变计电阻发生变化，进而转换成电压信号输出。在精确测量的要求...