工业机器人技术全解析,值得收藏!

而1960年美国AMF公司生产了柱坐标型Versatran机器人,可进行点位和轨迹控制,这是世界上第一种应用于工业生产的机器人。在1974年,CincinnatiMilacron公司成功开发了多关节机器人。到了1979年,Unimation公司推出PUMA机器人,它是一种多关节、全电机驱动、多CPU二级控制的机器人,采用VAL专用语言,可配视觉、触觉、力觉传感...

广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

2.工业机器人磨抛加工路径规划工业机器人磨抛路径的离散化:磨抛刀路规划需对加工路径进行离散化处理,通过选择节点形成刀位点,并通过逆运动学计算出各节点的关节坐标,确保路径跟踪精度。多种传统数控加工方法的应用与改进:例如等弦高误差法、等参数线法等传统数控方法被改进并应用于机器人磨抛中,但仍有精度与效率...

工业自动化中的手眼标定:点云数据坐标系到机器人坐标系精确转换

下面介绍使用Techlego软件转换点云坐标系到机器人坐标系的过程:1.加载手眼标定文件利用Techlego软件进行手眼标定时,首先需要加载之前保存的手眼标定文件。2.转换点云坐标系如果相机在机器人上需要勾选“扫描仪固定在末端轴上”的选项,并输入机器人末端轴位姿(四元数和平移),完成这些设置后,单击确认按钮即可进行...

埃夫特获得发明专利授权:“一种工业机器人连杆刚度测试方法”

包括以下步骤:S1:机器人整机侧装;S2:机器人连杆负载计算;S3:机器人测试位姿调整;S4:机器人测试工装安装;S5:负载加载及相对位移记录;S6:连杆刚度计算结果输出,在不拆机的情况下定量获取工业机器人连杆刚度,为保证各连杆单独测试结果的准确性,需测试各个连杆末端相对其连杆坐标系相对位移,借助小型工装辅助测试,测试过程...

储昭琦:用工业机器人助力“中国制造”

据储昭琦介绍,通常机器人工具及坐标系标定需要人工手动示教,操作繁琐,且标定精度与操作人员的能力有关,可靠性低。针对这个问题,团队开发了机器人快速标定算法及配套设备,相比传统的方法,不仅提高了标定精度,且标定效率提升三倍以上,实现了应用现场参数校准自动化。

人被异化的投影,正在被机器人消除|甲子光年

而工业场景,就是这种“封闭场景”和“简单、重复任务”的绝佳体现(www.e993.com)2024年11月14日。蓝驰创投董事总经理、合伙人曹巍将机器人工作的场景划分成了一个X轴为“场景复杂度”、Y轴为“任务操作复杂度”的坐标系,在该坐标系中,简单场景和低复杂度的任务包括中低精度螺丝紧固、上下料、巡检操作等,而当下弱人机共存、高度结构化的工业...

先临天远高精度三维扫描仪高效助力工业机器人路径规划

高效助力工业机器人路径规划作为一个通用性方案,该方案其中一个难点在于:需要打磨的铸件一般会有不同形状、结构,那么如何快速将实物铸件的长、宽、高等信息导入机器人作业的坐标系中,顺畅高效地完成机器人路径编程?在没有使用高精度三维扫描仪之前,用户单位使用的是人工在铸件上打点的方式,配合铸件的CAD设计图纸,来...

激光雷达的工作原理

视场角:雷达可以覆盖的水平和垂直角度范围,决定了激光雷达可以检测到多少个目标。工作距离:可以探测到的最远距离,实际应用和激光功率、接收机灵敏度等相关。数据输出方式:输出数据的格式和接口类型扫地机器人是应用非常广泛的机器人形态,扫地机器人的的关键指标主要包括,清洁能力指标,含清洁吸力、清扫部件设计、续航...

...机器人本体,控制部分由我们负责,以上下料和码垛为主(附调研问答)

答:我们目标还是在工业领域,在机床领域。我们曾经有一个独立的机器人系统产品线,在18年左右的时候停掉了。当时主要是工业协作机器人,直角坐标系,六轴。有兴趣可以查阅一下我们的招股说明书,里面更加详细。由于有技术沉淀和产品,现在下游客户做单机自动化的时候,我们就帮他配,他采购机器人本体,控制部分由我们负责,以...

传感器行业专题报告:制造之基石,充分受益于机器人自动化产业趋势

为模仿人类行动，人形机器人需要精准测量关节受力情况，因此在手腕和脚踝处需搭载六维力传感器（2*2=4），此外在机器人的手部和执行器等部位还需使用数量不等的一维力传感器。根据测力的维数，力传感器通常分为一维、三维和六维力传感器简单来说，任何力在空间坐标系中都可被拆分为三个坐标轴方向的力（力的...