库卡机器人最新操作说明
库卡机器人最新操作说明第三章机器人的投入运行3.1零点标定的原理问:为什么要标定零点?答:仅在工业机器人得到充分和正确标定零点时,它的使用效果才会最好。因为只有这样,机器人才能达到它最高的点精度和轨迹精度或者完全能够以编程设定的动作运动。注:零点标定时,会给每个机器人轴分派一个基准值。完整...
被美的收购的库卡技术底蕴几何?专利告诉你300亿花的值不值!
所以美的花了超300亿元收购人家库卡!只是,库卡成为美的集团的控股子公司后,业绩表现直线下滑,逐渐成为美的集团的一大“包袱”。2017-2020年间,库卡的营业收入由最初的271亿元跌至207亿元,四年跌幅24%;净利润也由盈转亏,四年分别实现净利润6.9亿元、1亿元、0.7亿元和-8.3亿元。并购前一个价,买后另一个价...
无须专业背景也能掌握库卡工业机器人技能
KUKA(库卡)机器人有限公司是世界领先的工业机器人制造商之一。KUKA机器人有限公司在全球拥有20多个子公司,大部分是销售和服务中心,其中包括美国、墨西哥、巴西、日本、韩国、印度和绝大多数欧洲国家。公司的名字KUKA是KellerundKnappichAugsburg的四个首字母组合,它同时是库卡公司所有产品的注册商标。KUKA机器人的...
库卡机器人坐标偏移编程
一.概要:已使用过库卡机器人的老铁们,应该知道要表示一个机器人的直角坐标系的位置会用到FRAME/POS/E3POS/E6POS类型的数据,其中:-X/Y/Z:表示直角坐标系直线坐标;-A/B/C:表示直角坐标系旋转坐标;-S/T:表示机器人的状态与转角;-E1..E6:表示外部轴的角度;库卡的欧拉角Euler-A-B-C对应的...
库卡KUKA 微校 第一课,从零点校正开启
由法兰坐标系为基础计算得来。零点位置精确则工具坐标系也精确,反之亦然。TCP精度影响直线、圆弧、样条曲线等轨迹精度。精确零点校正不仅保证机器人程序轨迹的一致性,同时保证定位精确机器人或高精度机器人的绝对精度。定位精确机器人需要较高的零点校正精度,以保证绝对精度。
最全车床.铣床 G代码 你不信?
选择机床坐标系G70精加工循环G71内外径粗切循环G72台阶粗切循环G73成形重复循环G74Z向步进钻削G75X向切槽G76切螺纹循环G80取消固定循环G83钻孔循环G84攻丝循环G85正面镗孔循环G87侧面钻孔循环G88侧面攻丝循环...