被美的收购的库卡技术底蕴几何?专利告诉你300亿花的值不值!
特别是在位置固定的坐标系原点的情况下,即,在位置固定的TCP的情况下仅重新定向,特别可以是特定于机器人的参照点的笛卡尔位置的(序列)顺序和/或特定于机器人的参照坐标系的三维方向的(序列)顺序,特别是在位置固定的坐标系原点上,即,在位置固定的TCP的情况下...
无须专业背景也能掌握库卡工业机器人技能
2.6.4建立基坐标系2.6.5机器人当前位置显示2.6.6坐标系中移动机器人2.6.7机器人系统信息提示2.6.8增量式手动移动2.7机器人零点标定2.7.1零点标定的必要性2.7.2电子校准装置2.7.3首次零点标定2.7.4偏量学习2.7.5工具负载数据第3章KUKA机器人编程基础3.1程序文件的使用3.1.1...
库卡KUKA工业机器人的操作与基本运动编程
工具坐标系由用户移入工具的工作点。坐标系之间旋转关系文件管理1、新建程序说明:在应用人员用户组中不可选择模板。将默认生成一个“模块”类型的程序。操作步骤:(1)在目录结构中选定要在其中建立程序的文件夹,例如文件夹程序(不是在所有的文件夹中都能建立程序);(2)按下新建;(3)仅限于在专家用户...
库卡机器人坐标偏移编程
-X/Y/Z:表示直角坐标系直线坐标;-A/B/C:表示直角坐标系旋转坐标;-S/T:表示机器人的状态与转角;-E1..E6:表示外部轴的角度;库卡的欧拉角Euler-A-B-C对应的是Z->Y->X;二.欧拉角说明:1.库卡机器人坐标转换的遵循的准则:-第一步:X/Y/Z变换(顺序无关);-第二步:A/B/C变换(...
超越生命周期,如何做好产业的组织者
美的2017年初正式收购了德国机器人企业库卡(KUKAA),进入机器人领域。家电和机器人不能说完全不关联,美的现有产品空调、冰箱等,其制造需要机器人设备。但是美的的战略意图显然并不在此。这一举措的真正目的在于拓展全新的机器人及智能装备新业务。阿里发展云业务,与原有的电子商务业务也谈不上强关联。