南方电网数字电网科技申请基于非线性相机模型的测距专利,提高测距...
该方法包括:获取与目标场景对应的可见光图像和三维点云数据,其中,所述三维点云数据中包括世界坐标系下的多个点云坐标点;通过预先训练好的非线性相机模型对所述点云坐标点进行线性变换处理和非线性变换处理,以获得与所述点云坐标点对应的图像像素坐标系下的像素坐标点;将所述像素坐标点投影至所述可见光图像中,以得...
成都臻识申请基于多相机图像拼接的误差消除专利,能解决图像融合问题
涉及图像处理技术领域,包括:标定获取多相机的内参以及旋转平移向量;获取相机图像上的坐标点为psrc,并去除畸变,得到坐标点为pundistor;基于去畸变坐标点,获取三维世界坐标点为pundistor??3D;基于旋转平移向量,将坐标点Pundistor??3D投影到拼接平面世界坐标系上,获得坐标点为pstitch??3D;统一所有相机...
一张208亿像素的宇宙快照:欧洲航天局‘欧几里得’任务揭示数十亿...
欧洲航天局(ESA)的“欧几里得”任务最近发布了一张震撼的208亿像素宇宙图像,将人类的视野扩展到南部天空的广袤区域。这张由NASA支持的太空任务拍摄的图像覆盖了相当于满月面积500倍的区域,展示了约1400万个星系,揭示了暗能量对宇宙膨胀的神秘影响。欧几里得任务的惊艳之作欧几里得马赛克的这一部分被放大了36倍,...
欧几里得"黑暗宇宙"望远镜记录下2080亿像素构成的宇宙之窗
在这幅图像中,距离我们4.2亿光年的一个螺旋星系(ESO364-G036)清晰可见。这幅图像显示了2080亿像素初始图像的0.0003%,相当于欧几里德主马赛克图像面积的1/330000。图片来源:ESA/Euclid/EuclidConsortium/NASA,CEAParis-Saclay,图片处理:J.-C.Cuillandre,E.Bertin,G.Anselmi这张图片显示的...
柏楚电子申请,<该变换矩阵可以确定机床上多个平面与像素坐标系的...
柏楚电子申请,<该变换矩阵可以确定机床上多个平面与像素坐标系的标定关系,避免引入人眼误差,提高了手眼标定的效率和精度。>,机床,柏楚,电子申请
深市上市公司公告(2月20日)
本发明的ARHUD标定方法仅依据光学设计参数,即可确定从三维的世界坐标系到二维的HUD虚像图像像素坐标系的变换模型的参数,简化了ARHUD的标定流程(www.e993.com)2024年11月15日。云铝股份(000807)申请石墨化炉整流变压器励磁涌流抑制方法专利,实现对整流变压器励磁涌流的抑制据国家知识产权局公告,云南铝业股份有限公司申请一项名为“一种石墨化炉整流...
昂视智能申请相机标定相关专利,解决相关技术痛点
S3:接收多个相机拍摄到的含有平面样板的角点的图像,并获取平面样板的各个角点在对应图像上的像素坐标;S4:以其一图像的像素坐标系为基准坐标系,根据平面样板的各个角点在对应图像上的像素坐标,结合平面样板的尺寸信息和相机的分辨率,得到其他图像的像素坐标系与基准坐标系的映射关系,完成标定。
如视的三维重建为何快速且真实?图像处理能力给出一些答案
所谓深度推测,就是估计图像中场景的深度,即场景中各点像素到相机成像平面的垂直距离。通过图像深度推测,计算机能够直观理解图像中物体和场景的空间关系,获得深度图和尺度信息,并由此得到基于世界坐标系的点云信息,进而实现对物理空间的精细建模和真实还原,为用户提供更自然、更沉浸的交互体验。
从像素位置到距离尺度-From Pixels to Meters
2在一般情况下,没有额外的先验或者补充信息的话,我们无法确定相机图像中uv点所对应的确切3D三维坐标,不论在相机坐标系中还是在道路坐标系中;3万幸的是,在道路线的检测任务中,我们确实可以利用一个重要的先验知识:即相机像素平面的2D图像中的点,应该位于实际物理道路所在的平面上,而不是任意一个3D位置,这是关键...
奥普特申请“字符缺陷检测方法及相关设备”专利,确定针对目标图像...
在同一图像坐标系中,对所述第一字符分割图中的第一字符和所述第二字符分割图中的第二字符对齐后,基于所述第一字符和所述第二字符之间的差异像素,确定针对所述目标图像的字符缺陷检测结果;其中,所述第二字符分割图中的字符区域的像素值与所述第一字符分割图中的字符区域的像素值一致,且所述第二字符分割图中的...