格力电器申请机器人控制专利,实现工业现场中对机器人工具坐标系...
机器人控制器与机器人和标定装置通信连接,标定装置经由标定仪拉线与机器人连接,所述方法包括:获取标定装置中标定仪拉线的拉线方向;控制机器人按照拉线方向运动,并确定标定装置中标定仪拉线的收线长度;根据收线长度和预设拉线长度,对机器人的工具坐标系进行标定。
工业机器人抓取时如何定位
2.位姿估计(PoseEstimation):计算出物体在摄像机坐标系下的位置和姿态,对于机器人而言,需要抓取东西,不仅要知道这是什么,也需要知道它具体在哪里;3.相机标定(CameraCalibration):因为上面做的只是计算了物体在相机坐标系下的坐标,我们还需要确定相机跟机器人的相对位置和姿态,这样才可以将物体位姿转换到机器人位姿。
安川机器人基础操作培训第三期:安川机器人动作坐标系和安全模式...
安川工业机器人的动作坐标系有关节坐标系、直角坐标系、圆柱坐标系、工具坐标系、用户坐标系和示教线坐标系,其中示教线坐标系仅用于弧焊。详见下图。※动作坐标系※※1-2动作坐标系的切换操作示教器上方状态栏处有若干个图标,从左开始数第二个图标显示的是当前动作坐标系,按下坐标键,可以更改当前动作...
先临天远高精度三维扫描仪高效助力工业机器人路径规划
高效助力工业机器人路径规划作为一个通用性方案,该方案其中一个难点在于:需要打磨的铸件一般会有不同形状、结构,那么如何快速将实物铸件的长、宽、高等信息导入机器人作业的坐标系中,顺畅高效地完成机器人路径编程?在没有使用高精度三维扫描仪之前,用户单位使用的是人工在铸件上打点的方式,配合铸件的CAD设计图纸,来...
“人工智能+”蹄疾步稳 激发产业变革浪潮
随后,工信部等七部门联合印发《关于推动未来产业创新发展的实施意见》,提出围绕制造业主战场加快发展人工智能、人形机器人等未来产业,支撑推进新型工业化,凸显人工智能赋能新型工业化的关键意义。其中,标准体系、应用场景等关键词在顶层设计中多次出现。标准体系加快形成,为产业健康发展锚定“坐标系”。《国家人工智能...
“这个工程师了不起”
2021年7月,在火箭军组织的装备维修技能——工业机器人系统操作员培训中,侯斌提出了多种工业机器人坐标系快速标定方法,并对机器人操作程序和视觉识别程序进行了优化和改进,有效缩短了实际操作时间,降低了程序编写的复杂程度(www.e993.com)2024年9月16日。在1个多月的赛前培训中,侯斌利用课余时间编写了此类机器人相关程序共计110余种,发现程序中...
ABB机器人如何创建码垛程序
在工业自动化领域,ABB机器人以其高效、精准的性能被广泛应用于各种场景,码垛作业就是其中之一。那么,如何为ABB机器人创建码垛程序呢?下面我们就来详细介绍一下。首先,在开始创建码垛程序之前,我们需要确保已经完成了机器人的基本设置和工作环境的搭建,包括机器人的安装、示教器的连接、坐标系的设定等。
为企业发展新质生产力培养高技能人才
在第一节课,授课老师赵海峰带领同学们学习了工业机器人运动学数学基础,了解了工业机器人运动坐标系和基本运动类型。光说不练假把式,真干实践出真知。第二节课,同学们转到了教室旁边的工业机器人应用集成实训室,分小组在四轴、六轴机器人组建的工业机器人实训平台上,理论联系实践让机器人按照对应的坐标系转动起来。当...
亲爱的彭禹——艺术家彭禹访谈录
彭禹,当代艺术家,毕业于中央美院油画系,毕业作品被中央美术学院美术馆收藏。20世纪90年代末组织和策划当代艺术展览《反视》,成为年度具有前卫性的重要展览。2002年策划展览《漂流记》,在国内首次将摇滚乐与当代艺术展览融为一体,参与该展览的音乐人有:先锋音乐人窦唯、摇滚歌手左小祖咒。2003年后在北京策划的展览项目...
工业机器人坐标系有哪几种?各工业机器人坐标系的优缺点
常用的工业机器人坐标系有:1、直角坐标型优点:这种操作器结构简单,运动直观性强,便于实现高精度。缺点:是占据空间位置较大,相应的工作范围较小。2、圆柱坐标型优点:同直角坐标型操作器相比,圆柱坐标型操作器除了保持运动直观性强的优点外,还具有占据空间较小、结构紧凑、工作范围大的特点。