工业自动化中的手眼标定:点云数据坐标系到机器人坐标系精确转换
在现代工业自动化的浪潮中,手眼标定作为连接视觉与机械控制的关键环节,其核心在于校准3D相机与机器人之间的相对位置关系,从而确保由视觉系统获取的点云数据够准确无误地映射至机器人的工作空间内。本文旨在探讨如何运用Techlego软件进行手眼标定,进而实现从点云坐标系到机器人坐标系的精确转换,以增强机器人在复杂环境下的...
安川 机器人操作及简单故障处理
在圆柱坐标系中机器人以本体轴Z轴为中心回旋、直角或平行移动;在工具坐标系中机器人以工具尖端点的X、Y、Z轴平行移动;在用户坐标系中由用户在机器人工作的范围之内任意设定不同角度的X、Y、Z轴,安川机械臂可延所设的各轴平行移动。
特斯拉领衔,人形机器人的从1到N
高扭矩密度、高过载需求;②减速器:谐波减速器、行星减速器常用于人形机器人,但专用于人形机器人的高精度、大减速比,小体积,轻质量的减速器仍有提升空间;③丝杠:回顾历史,丝杠在人形机器人使用较少,主要系价格昂贵,缺少机器人专用丝杠型号,随着国产企业相继突破技术瓶颈,未来性价比更高、效率更高的人形...
鸿路钢构新注册《多机器人的坐标系布局管理系统V1.0.1》项目的...
证券之星消息,近日鸿路钢构(002541)新注册了《多机器人的坐标系布局管理系统V1.0.1》项目的软件著作权。今年以来鸿路钢构新注册软件著作权3个。结合公司2023年年报财务数据,2023年公司在研发方面投入了7亿元,同比增51.62%。数据来源:企查查以上内容由证券之星根据公开信息整理,由算法生成(网信算备31010434571030124001...
格力电器申请机器人控制专利,实现工业现场中对机器人工具坐标系...
格力电器申请机器人控制专利,实现工业现场中对机器人工具坐标系进行快速、高效的标定过程,方向,拉线,机器人,控制器,标定仪,格力电器
KUKA机器人知识点15: 工具坐标系定义过程
KUKA机器人知识点15:工具坐标系定义过程KR4R600为例,用“XYZ4点法”和“ABC两点法”介绍工具坐标系的建立步骤,该方法同样适用于KUKA其他型号机器人(www.e993.com)2024年10月20日。工具坐标系建立步骤见表5.1。版权声明本系列课程所有文字、图片和音视频资料,版权均属海渡教育集团所有,任何媒体、网站或个人未经海渡教育集团...
机器人的标定是什么 机器人标定方法有几种
机器人工具坐标系标定就是确定工具坐标系相对于末端连杆坐标系的变换矩阵。在出厂时有一个默认的工具坐标系tool0,该工具坐标系位于机器人第六轴法兰盘的,是由基坐标系通过机器人正解得到的一个旋转偏移矩阵。实际工作中,默认的工具坐标系tool0并不能有效满足实际工作要求,所以要根据末端执行机构的种类和特点,重新建...
中科新松取得基于底座六维力传感器的串联机器人标定相关专利,能够...
坐标的关系式;得到排除零点漂移影响后的传感器测量力矩值与任意两种状态下机器人整体的质心在传感器坐标系中的坐标和机器人重力之间的关系;得到机器人整体在传感器坐标系中的质心;得到机器人重力在传感器坐标系各轴的作用分力;得到标定后的传感器零点漂移;将机器人重力从世界坐标系中等效到传感器坐标系中;得到机器人安装...
...可用于带电作业机器人的控制抓取模块作业,满足带电作业场景...
专利摘要显示,本发明公开了带电作业场景下针对待作业物体的图像分割方法,包括步骤:步骤一、在机器人上安装RGB相机和激光雷达,并进行联合标定得到相机坐标系与激光雷达坐标系之间的旋转及平移关系;步骤二、利用采集并标注的训练数据训练得到图像分割模型,并对RGB相机采集RGB图像进行识别分割得到待作业目标物体;步骤...
人形机器人行业专题报告:产业化渐行渐近,未来前景广阔
六维力矩传感器是性能最优、技术壁垒最高的力矩传感器。在笛卡尔坐标系中,单轴力传感器只能检测一个方向的力值,无法测量其他方向的分量;三维力传感器能够检测X、Y、Z三轴方向的垂直力,但需要保证Z轴方向与重力方向一致,否则力值测量容易引起误差。而六维力矩能够同时测量三个轴向力Fx、Fy、Fz和三个轴向力矩Mx...