广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

2.工业机器人磨抛加工路径规划工业机器人磨抛路径的离散化:磨抛刀路规划需对加工路径进行离散化处理,通过选择节点形成刀位点,并通过逆运动学计算出各节点的关节坐标,确保路径跟踪精度。多种传统数控加工方法的应用与改进:例如等弦高误差法、等参数线法等传统数控方法被改进并应用于机器人磨抛中,但仍有精度与效率...

工业自动化中的手眼标定:点云数据坐标系到机器人坐标系精确转换

2.转换点云坐标系如果相机在机器人上需要勾选“扫描仪固定在末端轴上”的选项,并输入机器人末端轴位姿(四元数和平移),完成这些设置后,单击确认按钮即可进行坐标系转换。总结综上所述,通过精确的手眼标定,我们不仅能够增强机器人视觉系统的可靠性,还能进一步提高其在复杂场景中的作业精度,实现了从视觉感知到物...

储昭琦:用工业机器人助力“中国制造”

据储昭琦介绍,通常机器人工具及坐标系标定需要人工手动示教,操作繁琐,且标定精度与操作人员的能力有关,可靠性低。针对这个问题,团队开发了机器人快速标定算法及配套设备,相比传统的方法,不仅提高了标定精度,且标定效率提升三倍以上,实现了应用现场参数校准自动化。在机器人焊接、涂胶等应用中,机器人精度是最为关键的...

传感器行业专题报告:制造之基石,充分受益于机器人自动化产业趋势

为模仿人类行动，人形机器人需要精准测量关节受力情况，因此在手腕和脚踝处需搭载六维力传感器（2*2=4），此外在机器人的手部和执行器等部位还需使用数量不等的一维力传感器。根据测力的维数，力传感器通常分为一维、三维和六维力传感器简单来说，任何力在空间坐标系中都可被拆分为三个坐标轴方向的力（力的大...

人形机器人传感器行业深度报告:传感器成长可期

在指定的直角坐标系内，六维力矩传感器能够同时测量沿三个坐标轴方向的力（F、FY、FZ）和绕三个坐标轴方向的力矩（MX、MY、MZ）。六轴力传感器一般分成固定端（机器人端）和加载端（工具端）。两端相对受力时，传感器发生弹性变形，传感器内部的应变计电阻发生变化，进而转换成电压信号输出。在精确测量的要求...

工业机器人抓取时如何定位

而对于眼在手上(EyeinHand)的情况,也类似,在地上随便放一个棋盘格(与机器人基座固连),然后让机械臂带着相机走几个位姿,然后也可以形成一个AX=XB的坐标环(www.e993.com)2024年11月22日。二.平面物体检测这是目前工业流水线上最常见的场景。目前来看,这一领域对视觉的要求是:快速、精确、稳定。所以,一般是采用最简单的边缘提取+边...

安培龙(301413.SZ):公司六维力传感器尚未实现交付,目前正处于样品...

格隆汇9月30日丨安培龙(301413.SZ)在投资者关系活动上表示,力矩传感器能够在笛卡尔坐标系中同时测量力和力矩的三个分量,为机器的力控制和运动控制提供更全面、精确的力感信息,可满足机器在复杂环境下的作业需求,在汽车汽配、机器人、机械加工等领域也有广泛的应用前景。其中,机器人是力矩传感器的较大应用领域,尤其是...

2024年鲁南技师学院公开招聘高层次、高技能人才面试办法公告

根据任务内容选择合适的模块,固定在工作站上,同时固定机器人位置,确保机器人在有效的工作空间内。完成工业机器人工具坐标系的标定。根据任务要求完成ABB机器人的I/O信号配置和任务程序(搬运、码垛、形状检测等)的编写与调试,能够实现机器人的自动运行。考场提供ABB机器人及配套的夹具、卡盘、料仓等模块。

浙大宁波理工学院社会实践团队:探寻科技助力传统制造型企业转型升级

从业5年已经成长为企业技术骨干的校友徐亚男感慨道:在工作中,我深刻体会到在校学习的课程的重要性,比如线性代数、高数等数学基础对理解机器人运动控制非常重要,无论是空间坐标系的变换还是机器人姿态的精准控制,都离不开这些理论的支撑。信号与系统课程中很多理论等在图像处理中的应用,帮助我解决了多个复杂的信号处理难...

为企业发展新质生产力培养高技能人才

光说不练假把式,真干实践出真知。第二节课,同学们转到了教室旁边的工业机器人应用集成实训室,分小组在四轴、六轴机器人组建的工业机器人实训平台上,理论联系实践让机器人按照对应的坐标系转动起来。当看到机器人真的按照自己的指令动起来时,实训室内一阵欢呼。