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ITRS本质上是地固坐标系O-xyz,其坐标原点O取为地球质心;基本平面(xy平面)取为地球赤道面,x轴指向经度起算点(格林尼治子午圈),y轴指向东经90°;z轴指向地球北极;前面说过,BCRS(或GCRS)固定坐标轴取向的参考架是一组空间方向固定的河外射电源,要实现ITRS坐标标架相对于地球整体没有旋转,情况与之类似,不过坐标轴...

罗普特申请地理实体注册方法及程序产品专利,提升视觉注册的精准度...

该方法包括:以待注册实体的观察点为原点,根据地球的切面和法线建立球切平面坐标系;确定地心地固坐标系和球切平面坐标系之间的转换关系、球切平面坐标系和描述观察点和待注册实体之间相对位置关系的增强现实空间(AR??GIS)坐标系之间的转换关系;根据转换关系将待注册实体在地心地固坐标系中的地理三维位置转换到AR??G...

科普丨CGCS2000坐标系和WGS84坐标系的区别联系

(2)WGS84:卫星导航坐标系WGS84坐标是观测历元的动态坐标,用于导航,强调实时性、动态性。两者用途不同,特点不同,但都统一于ITRS坐标系,都对准ITRF框架。可通过历元归算、框架转换互相转换。CGCS2000区域子网划分法测站分布图参考椭球关系参心地固坐标系是通过参考椭球的定向、定位,先将椭球固定在地球上,然后将空...

【科普】CGCS2000与WGS84、北斗坐标系的区别,值得学习!

2000国家大地坐标系以ITRF97参考框架为基准,参考框架历元为2000.0。CGCS2000坐标系原点和轴定义如下:原点为地球的质量中心;Z轴指向IERS参考极方向;X轴为IERS参考子午面与通过原点且同Z轴正交的赤道面的交线;Y轴完成右手地心地固直角坐标系。2000国家大地坐标系的大地测量基本常数分别为:长半轴a=63781...

全面讲解2000坐标系和WGS84坐标系的区别联系

(2)WGS84:卫星导航坐标系WGS84坐标是观测历元的动态坐标,用于导航,强调实时性、动态性。两者用途不同,特点不同,但都统一于ITRS坐标系,都对准ITRF框架。可通过历元归算、框架转换互相转换。CGCS2000区域子网划分法测站分布图03参考椭球关系参心地固坐标系是通过参考椭球的定向、定位,先将椭球固定在地球上,然...

CGCS2000坐标系及与54、80、WGS84、北斗坐标系的区别

CGCS2000坐标系基本常数分别为:长半轴a=6378137m;地球引力常数GM=3.986004418×1014m3s-2;扁率f=1/298.257222101;地球自转角速度X=7.292115×10-5rads-1与WGS84区别CGCS2000的定义与WGS84实质一样(www.e993.com)2024年11月26日。原点、尺度、定向均相同,都属于地心地固坐标系。采用的参考椭球非常接近。扁率...

无人驾驶中用到的八大坐标系

(如图,图中绿色0-xyz坐标系所示,地心地固坐标系(e系)的原点位于地球原点,z轴沿着地轴指向北极,y轴沿着赤道平面与格林威治子午面的交线上,y轴在赤道平面与x轴z轴满足右手法则,常用如wgs84坐标系系统)这个坐标系的原点也是在地球的原点,它的z轴朝向指向北极,它与前面的eci的区别,就在于xy,它随着地球的自转而转...

科普| 测绘人必须要了解的RTK基础知识_澎湃号·政务_澎湃新闻-The...

GPS计划始于1973年,已于1994年进入完全运行状态(FOC[2])。GPS的整个系统由空间部分、地面控制部分和用户部分所组成:1空间部分GPS的空间部分是由24颗GPS工作卫星所组成,这些GPS工作卫星共同组成了GPS卫星星座,其中21颗为可用于导航的卫星,3颗为活动的备用卫星。这24颗卫星分布在6个倾角为55°的轨道上绕地球运行...

2022山东理工大学建筑工程学院848GNSS原理与应用考研大纲

一、GPS卫星定位测量基础1.GPS系统构成及其各部分功能2.岁差、章动、极移3.协议天球坐标系到协议地球坐标系的转换4.GPS定位用到的空固系(J2000.0)和地固系WGS-84坐标系5.北斗定位地固系CGCS20006.GPS定位的时间系统(世界时、恒星时、协调世界时、原子时、力学时、GPST、年积日、儒略日、简化儒略日)...

天硕导航,优于精度——原厂自研RTK的自豪

(地心地固系)坐标数据,采用TersusGNSS天硕导航自主研发的IMU补偿算法,实现载体坐标系到NED(北东地)坐标系以及NED(北东地)坐标系到ECEF(地心地固系)坐标系的转换,高精度、实时给出待测点的地理坐标,TersusGNSS天硕导航倾斜测量方案可以确保在复杂环境中仍可以保持良好的准确性,即使随着时间积累,我们仍能将倾斜...