拓斯达:公司工业机器人业务主要包括四轴机器人(SCARA)、六轴机器...
拓斯达(9.850,-0.12,-1.20%)(300607.SZ)9月11日在投资者互动平台表示,公司工业机器人业务主要包括四轴机器人(SCARA)、六轴机器人、直角坐标机器人等品类。公司平面四轴机器人(SCARA)主力型号共有15个,额定负载为2KG—15KG,主要应用场景为组装、搬运、点胶、上下料、焊接、打磨、检测等,可应用于3C、新能源、汽车...
航发动力申请一种基于扫描仪的机器人手眼标定专利,提高加工精度
专利摘要显示,一种基于扫描仪的机器人手眼标定方法及系统,包括:建立机器人末端工具坐标系相对于机器人基座标系的第一变换矩阵;建立扫描仪坐标系相对于机器人的基座标系的第二变换矩阵;结合第一变换矩阵和第二变换矩阵获得扫描仪坐标系与机器人末端工具坐标系之间的关系,完成机器人基于扫描仪的定位精度的标定。本发明提...
机器人董事长
公司已形成工业机器人、自动化生产与检测成套装备、物流与仓储自动化装备、轨道交通自动化系统等丰富的产品线,产品应用领域广泛,包括:汽车及零部件、轨道交通、电力、烟草、电器等众多行业,市场空间广阔。公司新技术、新产品储备丰富,为持续发展奠定了坚实的基础。第三、良好的外部环境为公司持续快速发展提供历史机遇。
安川机器人基础操作培训第三期:安川机器人动作坐标系和安全模式...
安川工业机器人的动作坐标系有关节坐标系、直角坐标系、圆柱坐标系、工具坐标系、用户坐标系和示教线坐标系,其中示教线坐标系仅用于弧焊。详见下图。※动作坐标系※※1-2动作坐标系的切换操作示教器上方状态栏处有若干个图标,从左开始数第二个图标显示的是当前动作坐标系,按下坐标键,可以更改当前动作...
一文搞懂工业机器人系统
大家来看下面的一幅图(摘在固高科技的官网),这幅图描绘了一个工业机器人系统的概貌,一个工业机器人系统包括了机器人本体、伺服电机(或者是直流电机)、减速机、驱动器、控制器、示教器、还有一些外围的设备,比如摄像头、六维力传感器、IO模块、焊接部件等等。
赛智产业研究院院长赵刚:人工智能技术发展趋势 ——《人工智能的...
大模型算法的基础就是神经网络算法,再早的基础就是模拟的人的神经元模型(www.e993.com)2024年9月19日。1.神经网络算法神经元是人类大脑和神经系统的基本单位,每个神经元都能够输入和输出信号,负责输出信号的叫轴突,负责输入信号的叫树突。每个神经元上有几千个树突,负责去采集信息和输入信号,由这个轴图负责输出信号,就构成了这样的一个神经元...
工业机器人与数控机床集成的四大应用
金属成形机床是机床工具的重要组成部分,成形加工通常与高劳动强度,噪声污染,金属粉尘等联系在一起,有时处于高温高湿甚至有污染的环境中,工作简单枯燥,企业招人困难。工业机器人与成形机床集成,不仅可以解决企业用人问题,同时也能提高加工效率和安全性,提升加工精度,具有很大的发展空间。数控折弯机集成应用机器人折弯集...
人形机器人丝杠行业专题报告:线性传动核心部件,国产替代星辰大海
机电作动器(electro-mechanicalactuator,EMA)是机电伺服作动系统的核心部件,主要由电机、减速装置和执行机构组成,其中执行机构是EMA的核心构件,其传动与承载性能直接决定EMA的工作性能。常用的EMA执行机构主要有滚珠丝杠和行星滚柱丝杠两类。由于行星滚柱丝杠的高承载,耐冲击性能,在航空、航天、船舶、石化...
从港股迎硬科技风向标优必选,看中国人形机器人逆袭之路
“优必选科技以人形机器人全栈技术为主干,生长出人工智能教育、智慧物流、智慧康养等行业的机器人产品及解决方案,形成了机器人‘科技树’,并在部分行业实现大规模商业化,以‘机器人即服务’(RaaS)赋能经济发展、社会民生等多个领域。”周剑表示。中国创新科技产业的发展样本从无到有,从弱到强,优必选提供了一...
AI时代的社交媒体上,如何分辨信息真假?
Serge:我们在15年前开始进行物体检测研究,起初只有一个包含200多种鸟类的小型数据集CUB200。COCO数据集最初是我的博士生Tsung-YiLin在微软研究院的暑期实习项目,他当时的mentor是我的另一位博士生PiotrDollá。这个项目逐渐演变成一个由学术界和工业界的研究人员组成的联盟。他们希望创建一个能详细描绘出自然环境中...