上海安瑟珀德机器人科技申请机械臂法兰末端重建点云专利,实现把...

金融界2024年10月31日消息,国家知识产权局信息显示,上海安瑟珀德机器人科技有限公司申请一项名为“一种机械臂法兰末端重建点云的方法”的专利,公开号CN118840479A,申请日期为2024年6月。专利摘要显示,本发明涉及一种机械臂法兰末端重建点云的方法,包括以下步骤,①标定机械臂工作坐标系,②标定视觉标定板坐标系,③...

工业自动化中的手眼标定:点云数据坐标系到机器人坐标系精确转换

1.加载手眼标定文件利用Techlego软件进行手眼标定时,首先需要加载之前保存的手眼标定文件。2.转换点云坐标系如果相机在机器人上需要勾选“扫描仪固定在末端轴上”的选项,并输入机器人末端轴位姿(四元数和平移),完成这些设置后,单击确认按钮即可进行坐标系转换。总结综上所述,通过精确的手眼标定,我们不仅能够...

杭州柳叶刀机器人申请种牙机器人TCP标定专利,提高种植机器人实用...

专利摘要显示,本发明公开一种种牙机器人的TCP标定方法,包括:获得机械臂末端法兰坐标系至机械臂末端参考阵列坐标系的转换矩阵;在牙科手机上安装TCP标定器,所述TCP标定器具有两个分别位于牙科手机参考阵列的远端与近端特征点,两个所述特征点与所述TCP标定器的尾端点处于同一直线;利用光学探针采集两个特征点在机械臂末端...

无锡黎曼机器人科技申请视觉引导机器人高精度制孔方法及装置专利...

该制孔方法包括:当机器人上的钻头触碰到标准示教工件上的理论制孔点O时,得到此时标准示教工件上的实际制孔点O’在机器人基坐标系B下的位姿,并计算出实际制孔点O’在理论制孔点O下的相对坐标转换关系;获取待制孔工件的图像,并得到待制孔工件上的理论制孔点O1在相机坐标系C下的位姿,然后根据计算出待制孔工件上...

小鹏汽车申请机器人灵巧手遥操作控制专利,提高控制机器人灵巧手...

专利摘要显示,本发明公开了一种机器人灵巧手的遥操作控制方法、装置、系统及介质,该方法包括:接收由用户穿戴动捕设备后采集的手部的位姿参数,根据用户的手部尺寸和操作习惯对每个手指可活动的主动关节所在坐标系相对于手背坐标系的位姿参数进行标定生成标定后的位姿参数;将标定后的位姿参数进行角度转换,并提取对应方向上的...

杭州海康机器人申请一种点云中的稳定点确定方法专利,能够确定物体...

杭州海康机器人申请一种点云中的稳定点确定方法专利,能够确定物体点云中不易被遮挡的稳定点,专利,点云,坐标轴,坐标值,三维点,转换点,海康机器人

天津飞马机器人申请基于点云强度信息的平面标靶中心提取专利,能够...

金融界2024年10月24日消息,国家知识产权局信息显示,天津飞马机器人科技有限公司申请一项名为“一种基于点云强度信息的平面标靶中心提取方法”的专利,公开号CN118799380A,申请日期为2024年9月。专利摘要显示,本发明提供了一种基于点云强度信息的平面标靶中心提取方法,包括对点云数据进行平移与旋转变换,点云数据进行...

安川 机器人操作及简单故障处理

在圆柱坐标系中机器人以本体轴Z轴为中心回旋、直角或平行移动;在工具坐标系中机器人以工具尖端点的X、Y、Z轴平行移动;在用户坐标系中由用户在机器人工作的范围之内任意设定不同角度的X、Y、Z轴,安川机械臂可延所设的各轴平行移动。

格力电器申请机器人工具坐标系的标定方法专利,提高了标定的精确度

金融界2024年2月3日消息,据国家知识产权局公告,珠海格力电器股份有限公司申请一项名为“机器人工具坐标系的标定方法、装置、机器人和存储介质“,公开号CN117484505A,申请日期为2023年11

KUKA机器人知识点15: 工具坐标系定义过程

KR4R600为例,用“XYZ4点法”和“ABC两点法”介绍工具坐标系的建立步骤,该方法同样适用于KUKA其他型号机器人。工具坐标系建立步骤见表5.1。版权声明本系列课程所有文字、图片和音视频资料,版权均属海渡教育集团所有,任何媒体、网站或个人未经海渡教育集团协议授权不得转载、链接、转贴或以其他方式复制...