工业机器人技术全解析,值得收藏!

在短短50多年的时间中,机器人技术得到了迅速的发展,在众多制造业领域中,工业机器人应用最广泛的领域是汽车及汽车零部件制造业,并且正在不断地向其他领域拓展,如机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。

广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

机器人运动特性与磨抛路径规划的结合:为提高路径跟踪精度,机器人末端姿态优化是关键,涉及逆运动学计算与避免奇异位姿的问题。避免干涉的优化策略:磨抛过程中,需通过调整刀具姿态避免机器人本体、工具与工件的碰撞和干涉问题。图4工具坐标系与局部刀位点坐标系图5刀具路径点示意图机器人磨抛柔顺力控制方法现状...

工业自动化中的手眼标定:点云数据坐标系到机器人坐标系精确转换

1.加载手眼标定文件利用Techlego软件进行手眼标定时,首先需要加载之前保存的手眼标定文件。2.转换点云坐标系如果相机在机器人上需要勾选“扫描仪固定在末端轴上”的选项,并输入机器人末端轴位姿(四元数和平移),完成这些设置后,单击确认按钮即可进行坐标系转换。总结综上所述,通过精确的手眼标定,我们不仅能够...

埃夫特获得发明专利授权:“一种工业机器人连杆刚度测试方法”

包括以下步骤:S1:机器人整机侧装;S2:机器人连杆负载计算;S3:机器人测试位姿调整;S4:机器人测试工装安装;S5:负载加载及相对位移记录;S6:连杆刚度计算结果输出,在不拆机的情况下定量获取工业机器人连杆刚度,为保证各连杆单独测试结果的准确性,需测试各个连杆末端相对其连杆坐标系相对位移,借助小型工装辅助测试,测试过程...

储昭琦:用工业机器人助力“中国制造”

据储昭琦介绍,通常机器人工具及坐标系标定需要人工手动示教,操作繁琐,且标定精度与操作人员的能力有关,可靠性低。针对这个问题,团队开发了机器人快速标定算法及配套设备,相比传统的方法,不仅提高了标定精度,且标定效率提升三倍以上,实现了应用现场参数校准自动化。

先临天远高精度三维扫描仪高效助力工业机器人路径规划

高效助力工业机器人路径规划作为一个通用性方案,该方案其中一个难点在于:需要打磨的铸件一般会有不同形状、结构,那么如何快速将实物铸件的长、宽、高等信息导入机器人作业的坐标系中,顺畅高效地完成机器人路径编程?在没有使用高精度三维扫描仪之前,用户单位使用的是人工在铸件上打点的方式,配合铸件的CAD设计图纸,来...

海伯森六维力传感器--人形机器人的力觉

六维力传感器是一种特殊的力觉传感器,可以测量物体在笛卡尔坐标系下三个轴向的力和力矩,是目前最完整的多维力传感器形式;其为机器人提供了类似于人类触觉的功能,使得机器人能够感知和适应外部环境的变化,从而完成更加复杂和精细的任务,是机器人柔顺控制和操作的核心部件。

传感器行业专题报告:制造之基石,充分受益于机器人自动化产业趋势

力传感器的应用可以拓宽工业机器人应用场景，优化竞争格局：目前国内工业机器人行业竞争激烈，大多数厂商集中在搬运、码垛等传统环节竞争，而鲜有涉足附加值更高的打磨、焊接等场景，主要原因系机器人智能化程度较低，无法完成高效加工。而应用力传感器后，工业机器人的应用场景大大拓宽。例如，配备力传感器的按摩机器...

三维数字化技术应用:基于M-Track的桌面级协作机器人校准

01创建背景点模型:使用i-Tracker识别背景点,并创建正确的大地基准坐标系。02创建目标模型:在软件中创建机器人末端模型和末端工具坐标系。03跟踪目标点并输出坐标:调用API自动记录并输出目标点的实际坐标值。04补偿修正运动机器人运动参数:将实际坐标点与理论坐标点输入补偿软件,自动得到补偿值,用于修正机器...

中控技术2024年半年度董事会经营评述

SIL3级硬件平台:基于三重化冗余容错(TMR)安全控制系统,功能安全等级SIL3,工业EMC标准4A级等特性,最大程度满足用户对生产安全性与可用性的要求。先进控制技术:自主研发的国际先进机组控制技术,基于无量纲防喘振坐标系,通过执行多种形式的控制与保护组合策略、多回路协调控制与解耦控制、满足机组串并联复杂控制需求,实现...