大华股份获得发明专利授权:“一种激光雷达的控制方法、装置、电子...
该方法包括:获取接收器在接收到激光雷达的回波信号后输出的电流信号,回波信号与激光雷达的出射信号不共用光路,基于电流信号确定回波信号的脉冲宽度,基于回波信号的脉冲宽度和出射信号的脉冲宽度,确定接收器能再次处理回波信号所需的时长,若时长大于或者等于激光雷达触发相邻回波信号的时间间隔,则确定存在探测盲区,可降低...
激光雷达的工作原理
但是1550nm激光雷达无法采用常需要用到更加昂贵的铟镓砷(InGaAs)材质,因此在价格上较905nm激光雷达会较高。(2)按照测量方式分类,可以分为ToF激光雷达和FMCW激光雷达ToF(TimeofFlight,飞行时间):ToF激光雷达通过直接测量发射激光与回波的信号的时间差,基于光在空气中的传播速度得到目标物体的距离信息,具有响应速度...
达摩院研发自动驾驶高精定位系统,无GPS信号也可实现厘米级定位
达摩院正是采用紧耦合算法,实现GPS、惯导、轮速、相机、激光雷达等多模态传感器的融合,用低精度的传感器实现了厘米级定位,且在没有GPS信号的隧道、地库等场所,定位系统也能正常运行,摆脱了对RTK的依赖。达摩院将这套算法作了软硬一体化实现,研发出适配该算法的高精定位硬件。整套定位系统以10%的成本,实现了业界...
激光雷达与纯视觉方案,哪个才是自动驾驶最优选?
例如,Waymo的自动驾驶车辆配备了多种类型的激光雷达,包括短程和长程激光雷达,以确保在不同驾驶场景下均能获得精确的感知数据。在城市道路中,激光雷达能够帮助车辆识别交通信号灯、行人、非机动车辆以及复杂的建筑物结构,确保自动驾驶系统能够在拥堵的城市环境中安全行驶。在高速公路场景下,激光雷达则主要用于检测前方车...
禾赛科技申请光隔离单元和共轴收发模块及激光雷达专利,能够实现光...
专利摘要显示,一种光隔离单元和共轴收发模块及激光雷达,所述光隔离单元包括:波导带通滤波器,所述波导带通滤波器具有输入端口和输出端口,所述输入端口适宜于构成所述光隔离单元的光输入端;行波相位调制器,所述行波相位调制器包括:第一光连接端口和第二光连接端口,所述第一光连接端口与所述波导带通滤波器的输出端口...
激光雷达:从迷雾中寻光,汽车电子新纪元
由于激光雷达对处理速度和时序控制要求较高,当前大多数Lidar的信号处理部分,选的是奢华的FPGA(通常十几到几十美金),好处是功能强大,也可灵活处理高速信号(www.e993.com)2024年11月18日。但缺点就是贵,且有资源冗余。目前很多玩家,包括车厂,激光雷达厂家已经注意到了,正在想办法精简,如何操作呢?有人直接开了颗LidarSoC/ASIC,替换之前的FPGA。
无锡中科光电取得用于激光雷达回波信号动态范围光强调节专利,大大...
无锡中科光电取得用于激光雷达回波信号动态范围光强调节专利,大大减少突发的不良天气引起的信号异常或信号失效,回波,探测器,光信号,雷达系统,中科光电,激光雷达
电连技术:公司激光雷达连接器融合以太网、低压信号及电源连接,专...
电连技术:公司激光雷达连接器融合以太网、低压信号及电源连接,专为高级驾驶辅助系统(ADAS)、自动驾驶车辆提供灵活性、高质量和可靠性能金融界5月16日消息,有投资者在互动平台向电连技术提问:董秘您好,国内主机厂在高阶智驾辅助技术的竞技投入,进行的如火如荼。激光雷达的搭载由之前的中高端车型,已延展至30...
人形机器人:3大核心传感器技术壁垒及市场规模分析(1.3万字)
传感器是能够把特定的信息(物理、化学、生物)按一定规律转换成某种可用信号输出的器件和装置。广义上的传感器一般由信号检出器件与信号处理器件两部分组成,从而转化感知到的模拟信号并使之以电信号的形式显示。传感器一般由敏感元件、转换元件和基本电路组成。敏感元件感受被测量的状态,转换元件将相应的被测量转换成电参量...
港媒:中国对美发出信号激光雷达、无人机等关键技术不再随便卖!
港媒:中国对美发出信号激光雷达、无人机等关键技术不再随便卖!香港“南华早报”日前报道,中国商业部与科技部日前公布了一项新的禁禁名单,其中包括激光雷达,无人机,生物技术等。这是中国自2020年来第3次调整其技术出口,同时也是为了应对美国等国对中国在科学和技术方面施压的强烈反应。此举在国际上引起了极大的...