基于MSP430的舵机控制系统设计
由舵机的工作原理可知,要实现对舵机的控制,实际上就是能给它提供一个可控制的PWM信号。本系统所需的PWM信号是由单片机定时器B的时钟模块产生,该时钟模块有4种计数功能选择及8种输出方式选择,采用增计数模式和翻转/复位的输出方式,图5为此种组合模式下的示意图,由图可知,利用TBO的TBCCRO值作为计数周期,TBI-TB5...
清华AMiner人工智能月报,大佬忙跳槽,中国AI影响力稳步提升
该研究分为两个阶段:第一阶段的学习模拟器基于图网络(GN),图网络是一种深度神经网络,可以通过训练来逼近图上的复杂函数;第二阶段,该研究分离边函数(edgefunction),并应用符号回归拟合边函数的解析公式,其最好的拟合是对牛顿万有引力定律的拟合。论文标题:Rediscoveringorbitalmechanicswithmachinelearning...
新规速递!厦门水域新修订“两制”将于2022年3月1日开始施行
2.因扩建后的航道非等宽,而是宽度介于560-641m之间,为准确界定航路边界,增加了航路边界线的坐标。3.考虑到A′等符号标识点序号存在的问题,将点序号按点1、点2依次标识2015版厦门水域船舶定线制与报告制示意图新版厦门水域船舶定线制与报告制示意图02原条款3.特别规定3.1五万吨级及以上船舶或吃水大于1...
农业部办公厅关于印发渔业船员
各省、自治区、直辖市渔业主管厅(局),新疆生产建设兵团水产局:根据《中华人民共和国渔业船员管理办法》(农业部令2014年第4号),现将海洋渔业船员各科目考试大纲印发你们,请组织各考试发证机关依照执行。同时,应各地要求,组织起草了内陆渔业船员考试大纲,一并印发供各考试发证机关根据本地实际情况参考。农业部办公厅...
优必选机器人操作系统ROSA研发与应用 | 优必选科技软件平台技术...
运动能力模块与AI模块类似,先是舵机API等SDK层通过跨进程的通信到达程序架构层,其包含了舵机服务、动作服务、移动服务、导航服务等,然后通过MCU通信控制模块与舵机MCU固件进行通信,控制舵机的运动。ROSA中的导航服务,涉及到算法和雷达传感器数据实际是在ROS中运行的,然后再与ROSA中的导航服务桥接,因此ROSA做到了与ROS的...