工业机器人技术全解析,值得收藏!
而1960年美国AMF公司生产了柱坐标型Versatran机器人,可进行点位和轨迹控制,这是世界上第一种应用于工业生产的机器人。在1974年,CincinnatiMilacron公司成功开发了多关节机器人。到了1979年,Unimation公司推出PUMA机器人,它是一种多关节、全电机驱动、多CPU二级控制的机器人,采用VAL专用语言,可配视觉、触觉、力觉传感...
名额有限!闵行这里有6场手工体验等你来~
工业机器人智造工业机器人是智能制造的基石之一。更加智能化、柔性化的机器人将协助人工更高效、更安全地开展工作。其中,可移动式搬运机器人(车载机械臂)是使用场景最为广泛的机器人之一。在工程师的指导下,独立完成工业机器人的机械结构搭建、电路连接,认真试行调试,确保机器人正常运行,有助于培养未来工程师素养。
逛完世界机器人大会,投资人说再也不想投人形机器人了
“头盔式”的抽象派十分受欢迎,但仿生派也一直在研究如何将机器人的表情做得更像人,这一领域主要有两种技术路线:自主式和远程操控式。自主式机器人通过机器学习和算法驱动来生成面部表情,而远程操控式机器人则依赖操作员的指令来模仿其面部表情。例如,哥伦比亚大学工程学院的创新机器实验室开发了一款名为Emo的机器...
如果机器人越来越像“人”了,会怎么样?
国际机器人联合会公布的报告显示,2022年中国工业机器人装机量29万台,占全球装机量的52%。两年前发布的《中国机器人产业发展报告》称,2022年工业机器人市场规模有望达87亿美元,服务机器人市场规模有望达65亿美元。随着人口老龄化加剧和劳动力成本的上升,服务机器人的市场规模可观。不过,核心技术的创新能力有待提高...
AI+机器人!当机器人碰上大模型,将会带来哪些变革?
注:分析师以GoogleRT2为例,介绍了新模型如何赋能机器人执行各项任务。这是一个视觉-语言-动作(VLA)模型,符号理解、推理、人类识别等领域能力大幅提升,且泛化能力大幅提升。三、国内机器人产业蓬勃发展(镁客网注:在此部分,分析师介绍了国内机器人产业的最新情况。)...
用GPT-4V和人类演示训练机器人:眼睛学会了,手也能跟上
Affordance分析器利用来自符号任务规划器的知识对给定视频进行重新分析,以获取机器人有效执行任务所需的能力信息(www.e993.com)2024年11月27日。具体来说,它根据任务的性质和物体名称,重点分析手与物体之间的关系。它能识别视频中抓取和释放的时刻和位置,并将这些时刻和位置与任务序列对齐。这些瞬间可作为锚点,用于识别每项任务所必需的能力。本文之...
辽宁省第二届职业技能大赛丨大赛赛项之三
工业4.0工业4.0是指利用信息和通信技术,深刻影响制造和生产过程的新型生产制造模式,被誉为“第四次工业革命”。它将智能数字化技术集成到制造和工业流程,包括工业物联网网络、人工智能、大数据、机器人和自动化等一系列技术。工业4.0使生产过程更加灵活和高效,能够实现个性化生产,提高资源利用率,降低生产成本,推动制造...
改革探路 | 全“新”启航 动能澎湃
一是印发实施《广州市现代高端装备产业链高质量发展三年行动计划》等政策,明确重点发展具有核心自主知识产权的各类工业机器人、服务机器人以及关键零部件和集成应用技术,将广州市打造成全国智能装备等高端装备制造的重要基地。二是加强产业布局引导,目前,广州已逐步形成“一主多核”发展格局。黄埔区形成了从上游关键零部件...
炫完“大模型”,“具身智能”将引爆下一波AI浪潮?
从今年的世界人工智能大会到世界移动通信大会,人形机器人几乎已成为必备元素。有它们在的地方,就会聚集相当多的人气,是当之无愧的“流量密码”。《自然》网站报道称,人工智能和机器人技术的“联姻”,可能是一场将彼此推向新高度的“双向奔赴”。AI技术的集大成者从符号主义到联结主义,智能体与真实世界的交互...
【中国科学报】“闲棋冷子”变“皇冠明珠”
历经了半个世纪,工业机器人在中国从一枚“闲棋冷子”成为“制造业皇冠顶端的明珠”,沈阳自动化所见证并经历了其发展过程中的每一次低谷和高潮。这里是中国工业机器人的“摇篮”和“城堡”,曾诞生了国内第一台示教再现机械手样机、第一台高性能机器人控制器、第一台自动导引车(AGV)、第一台焊接机器人……透过沈...