学术月之声|物联网领域新探索,深度解读前沿技术

何源指出,尽管北斗卫星导航定位技术、视觉定位技术等已在无人机上得到应用,但在高楼林立的大型商区,卫星信号容易受到遮挡,导致定位误差;而视觉定位技术则受限于视野和光照条件,无法在恶劣天气下有效工作。因此,研究团队提出了一种新的定位技术——远距离声学定位(MicNest定位方案)。该方案的核心是在无人机上安装一...

一文解析自动驾驶中基于特征点的视觉全局定位技术

在全局定位中,内点指正确的匹配,外点指错误的匹配,参数模型指匹配点对的空间变换矩阵。如Fig.14所示,经过RANSAC算法优化后,匹配更加合理。RANSAC所期望找到的匹配子集需要满足两个指标:内点重投影误差尽可能小;内点数量尽可能多。所以基本流程如下:①采样初始子集。②计算变换矩阵。③根据变换矩阵计算匹配...

物联网领域新探索,深度解读前沿技术

报告中提到,该技术在实验中取得了成功,实现了在无人机巡航高度(120米)至地面高度范围内的持续正确定位,定位相对误差小于1%,定位位置刷新率达到每0.05秒计算出一个新坐标(603040)。此外,何源还讨论了声学定位技术面临的挑战,包括低信噪比、非线性信号失真、低时延等问题,并提出了相应的解决方案。最后,何源提出了未来...

纳米硬件的计算框架v1|向量|高维|算法|鲁棒性|大语言模型_网易订阅

为了支持更复杂的符号计算,研究人员已经在神经网络模型中嵌入了传统的数据结构,如图形和键值对[KipfandWelling,2017],[Scarsellietal.,2008],[Vaswanietal.,2017].然而,目前尚不清楚子符号模式识别和深度神经网络的扩展学习能力是否具有可以处理现有计算框架的丰富的控制流、抽象、符号操作和递归。开...

【干货】这63个测绘基础常识,你能答出36个吗?够胆来挑战

全球定位系统(GPS)、遥感(RS)和地理信息系统(GIS)。3、什么是4D技术数字高程模型(DEM)、数字正射影像(DOM)、数字线划图(DLG)和数字栅格图(DRG)。4、什么是地形图。地形图是按一定比例,经过综合取舍,在图纸上按规定的符号和一定的表示方法描绘地物、地貌平面位置和高程的正射...

KAN一作刘子鸣直播总结:KAN的能力边界和待解决的问题|算法|定理|...

前面假设函数可以被KAN表示,如果不能,那么即便存在规模定律,它也是无意义的(www.e993.com)2024年11月22日。在这一点上,我们认为虽然没有严格证明,但许多符号函数很可能都可以被KAN表示。这是因为符号函数本质上是函数的复合,而KAN的核心能力就是捕捉这种函数的复合结构。这里有几个例子可以说明这一点:...

【赋能可持续 报告向未来】ISSB准则专题研究系列(十)内容要求

符号含义:仅气候相关(也用绿色标题显示)我们将在后续微信文章中继续分享ISSB首批两项准则的主要内容及影响,希望能够帮助企业应对实施新准则所带来的挑战和机遇,敬请关注。张青波审计质量与执业技术部主管合伙人毕马威中国beth.zhang@kpmg谢施韵

华为推出“亚米级”高精度定位服务

用户可根据实际行车需求,通过打开华为会员中心APP—点击右下角我的—点击右上角搜索符号—搜索高精度定位服务即可订阅华为高精度定位服务,订阅后打开手机“定位开关”和“高精度GNSS开关”,即可开启高精度定位。开通的用户可在合作地图导航APP(如:高德地图)的特定道路上体验更佳的车道级导航。

技术干货 | 司南导航北斗三号精密单点定位(PPP-B2b)技术及应用

司南EVK-K8评估套件支持以载波频率1207.14MHz为中心的20.46MHz带宽内的PPP-B2b信号。在此基础上,我们进行了PPP-B2b技术研发工作,利用PPP-B2b服务,实现实时精密单点定位。理论方法精密单点定位精密单点定位PPP技术,是指利用精密卫星轨道和钟差等产品,对各种误差项进行改正后,通过单台接收机的非差观测数据进行单点定...

形位公差符号是什么?形位公差符号的介绍

形位公差符号的介绍一、由于我们对机器零件加工的时候会有尺寸误差,构成实际生产出的零件和理想状态下的零件之间有差距,在这种形状上的差异就是形状误差,而相互位置的差异就是位置误差,这些统称为形位误差。二、形位公差符号。形位公差符号里面包括定位公差,定向公差,形状公差和位置公差,还有就是公差值,在进行形...