兰州飞行控制取得用于襟翼操纵控制的舵机专利,降低舵机结构复杂度
金融界2024年9月26日消息,国家知识产权局信息显示,兰州飞行控制有限责任公司取得一项名为“一种用于襟翼操纵控制的舵机”的专利,授权公告号CN221757719U,申请日期为2023年12月。专利摘要显示,本申请提供了一种用于襟翼操纵控制的舵机,属于飞车襟翼控制装置技术领域,所述舵机包括:电机组件,用于提供动力;传动组件,包...
编码器在机器人舵机中的应用
机器人舵机是一种集电机控制、伺服驱动、总线式通讯接口为一体的集成伺服单元,主要用于微型机器人的关节、轮子、履带驱动,也可用于其他相关驱动位置或角度控制场合。舵机的电机转动时,可以通过伺服编码信号定位到特定的角度位置。舵机需要通过磁编码器检测电机轴的转动角度和位置,目前行业内使用的磁性编码器是用霍尔传感器...
新兴装备:公司伺服控制技术可应用于机器人产业,舵机类、发电机等...
贵公司主营业务伺服电机可以用于人型机器人吗?贵公司有没有生产无人机或者飞行汽车相关的零部件呢?公司回答表示:公司具有多年伺服控制技术的开发与应用经验,可将相关技术应用于机器人产业。公司舵机类、发电机等产品可应用于无人机领域,目前未进行飞行汽车相关产品的研发。本文源自金融界AI电报...
科普| 无人机专业术语??
电机型号,每个厂家都有自己的编号规则,主要有KV值、电机编码。以朗字电机为例,常规如无刷电机的型号为2212,2217,2208,2216,其中前两位22指电机转子直径,后两位12,17,08,16指电机机身长度。2212就表示线圈外径22毫米,长度12毫米。07#什么是电机的KV值?每个无刷电机都会标注多少KV值,这个KV是外加1V电压对应的...
一文分清普通电机、减速电机、步进电机、舵机、伺服电机的区别
协议一般为:高电平宽度在0.5ms~2.5ms控制舵机转过不同的角度。伺服电机工作原理伺服电机的工作原理比较简单,但是其工作比较高效。伺服电路内置在电机单元内部,它使用一根通常配有齿轮的柔性轴。电信号控制电机,也决定轴的移动量。伺服电机内部设置简单:小型直流电机,控制电路和电位器。直流电机通过齿轮连接在控制轮上...
舵机的原理,以及数码舵机 VS 模拟舵机
数字比例舵机是模拟舵机最好的类型,由直流伺服电机、直流伺服电机控制器集成电路(IC),减速齿轮组和反馈电位器组成,它由直流伺服电机控制芯片直接接收PWM(脉冲方波,一般周期为20ms,脉宽1~2ms,脉宽1ms为上限位置,1.5ms为中位,2ms为下限位置)形式的控制驱动信号,迅速驱动电机执行位置输出,直至直流伺服电机控制芯片...
机载导弹一控四电动舵机控制器研究与设计
由于整个系统多达4个舵机,有12路霍尔信号和12路编码器脉冲信号,因此外加逻辑器件来实现逻辑仲裁和脉冲信号的采样,CPLD型号为Altera公司的EPM1270,CPLD主要完成速度环的采样和PWM控制信号的生成。编码器输出信号为差分信号,通过TI公司的芯片SN65175D转换为单端信号,再通过电平转换芯片SN74LVC4245与CPLD相连,在CPLD内...
系统讲一讲电机的分类及应用
直流电机——无刷电机无刷电机在某些领域也称直流变频电机(BLDC),它采用电子换向(霍尔传感器),线圈(电枢)不动磁极动,此时永磁铁可以在线圈外部也可以在线圈内部,于是有了外转子无刷电机和内转子无刷电机之分。无刷电机构造与永磁同步电机相同。不过,单个的无刷电机不是一套完整的动力系统,无刷基本必须通过无刷控制器...
利用单片机PWM信号对舵机进行驱动控制
也可以采用外部计数器进行多路舵机的控制,但是因为常见的8253、8254芯片都只有3个计数器,所以当系统需要产生多路PWM信号时,使用上述方法可以减少电路,降低成本,也可以达到较高的精度。调试时注意到由于程序中脉冲宽度的调整是靠调整定时器的初值,中断程序也被分成了8个状态周期,并且需要严格的周期循环,而且运行其他中断程...
基于安全性的电动垂直起降飞行器飞控系统架构设计
从表中可以看出,传感器设计为三余度,结合相应的表决算法,输出信号具有高可用性和高完整性,可用于惯导传感器和大气数据传感器的余度设计,叠加传感器失效后的备份控制,可以满足丧失控制功能小于1E-9/FH的要求。四、基于安全性的作动器设计技术以典型混合翼飞行器为例,作动器包括电机和舵机,采用分布式的布局,为了提高...