能变换1000多种构型的折纸变形金刚来了

能变换1000多种构型的折纸变形金刚来了本报讯近日,美国北卡罗来纳州立大学科研团队通过结合多级机构概念和厚板折纸技术,提出了一种类似变形金刚的变体折纸超结构。该结构通过较低自由度——不超过3个驱动器,即可变化出超过1000种形态各异的构型,且具有可重构、可重组、可再编程和可逆设计等优点。相关论文发表于《...

科学网—能变换1000多种构型的折纸变形金刚来了

本报讯近日,美国北卡罗来纳州立大学科研团队通过结合多级机构概念和厚板折纸技术,提出了一种类似变形金刚的变体折纸超结构。该结构通过较低自由度——不超过3个驱动器,即可变化出超过1000种形态各异的构型,且具有可重构、可重组、可再编程和可逆设计等优点。相关论文发表于《自然-通讯》。研究团队通过在特定旋转轴...

折纸变形金刚来了—新闻—科学网

考虑到刚性转动折纸结构可以简化为机械运动机构,该工作选择了几种代表性的空间运动闭环机构作为基本结构和各阶机构图案。其中,多级折纸超结构通过将高阶机构的连杆由低阶结构替代设计而成。在实际设计中,多级机构的旋转轴和连杆分别对应于折纸结构的线型折痕和由多面体组成的结构单元。该工作从正方体结构单元出发,从设计...

Nat. Commun.: 折纸变形金刚

图3:二级结构折纸变体超结构连续变形展示自主变体机器人该工作设计的多级折纸变体超结构可应用于变形金刚可重构机器人设计。通过分析各阶结构的运动学变形机理,研究发现只需在特定折痕位置安装控制和驱动系统(图4a),即可通过远程操控,使各阶结构自主变形实现复杂的机器人运动(图4c-4f),比如前进后退、左右横行、以及...

科学家手中的“变形金刚”:只有想不到,没有折纸做不到!

20世纪90年代,计算机技术为折纸设计开启了新的大门,人们开始使用计算机辅助软件(CAD)设计折纸结构和模拟折叠变形。你可以想象一下,操作鼠标,在电脑上“点点点”,然后“嗖”的一下,就可以看到一架纸飞机在屏幕上飞翔了。这就是所谓的“计算折纸”,这为折纸的工程应用奠定了基础。1995年发射的日本卫星SpaceFlyer...

...戴建生说,千变万化的折纸激发灵感 造一款像“变形金刚”的机器人

深圳新闻网2024年4月9日讯(深圳商报首席记者吴吉)科幻电影里,“变形金刚”一会儿变成汽车风驰电掣,一会儿变成人形健步如飞(www.e993.com)2024年11月16日。近日在南方科技大学,记者也看到了这样一款可自由“变身”的机器人,只见它可以蜷缩成一团,钻进狭窄的空间;也可以舒展出4只“脚”,灵活地攀爬台阶……在不需要拆卸和重新组装的情况下,它可以...

“工业大摸底”漏网之鱼?长沙父子的手工版“变形金刚”惊呆网友

可以发射小火箭的爬行机器人、7秒内完成自动变形的“变形金刚”、能陆空协同的六爪履带式“蜘蛛”……在湖南长沙,有位“硬核”老爸——姚聪,他手工打造了一系列赛博朋克机械风玩具,为儿子造出了一个科幻世界,给了他一个许多孩子都梦寐以求的童年。△姚聪抖音主页...

变形金刚、孺子牛……深圳折纸“发烧友”在纸上折出无限缤纷

李星旺的折纸作品——“孺子牛”。老鼠嫁女、变形金刚、仙鹤、孺子牛、陀螺……在李星旺的“跃然纸上”个人工作室,摆放着各种各样、活灵活现的折纸作品。李星旺说,普通的折纸大约要一两百个步骤,有一些微型折纸是“螺蛳壳里做道场”,不但手法非常细腻,折起来也更加复杂,几百个步骤下来,最少要几个小时,多则...

美媒:机器人穿“折纸式”外套变成“变形金刚”

与《变形金刚》电影中会改变形状的机器人不同的是，现实中的机器人通常不那么容易变形。相比之下，动物往往可以根据环境改变自己的形状。例如，毛毛虫可以化蛹变成蝴蝶，而寄居蟹可以换壳。科学家们从大自然中获得启发，开发出一款可以用外部装备来变形从而执行不同任务的机器人。研究人员使用了一个具有磁性的小型立方体...

折纸机器人如“变形金刚”

原标题:折纸机器人如“变形金刚”看似普通的塑料平板,4分钟内自动折叠“变身”为一个能跑能动的机器人,这不是科幻电影中的情景,而是哈佛大学研究人员展示的精彩一幕。据国外媒体报道,研究人员是从传统的折纸艺术中获得灵感,进而研发出这款变形机器人。在测试中,折纸机器人在微处理器和小型发动机的控制下,外部的...