MRI影像组学在心脏疾病中的研究进展
2021年12月14日 - 网易
此外,基于nativeT1mapping序列的影像组学在缺血性心肌病中也有运用。Ma等[25]纳入68例急性ST段抬高型心肌梗死(ST-elevationmyocardialinfarction,STEMI)患者,研究发现结合影像组学和nativeT1值能够更准确诊断患者微循环障碍,在预测随访6个月时患者左室纵向收缩期的心肌收缩性方面影像组学也能提供增量价值。同时,Ma...
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机器狗get了撩妹传统技艺:像人类一样玩轮滑
2018年3月3日 - 百家号
ElevationMapping用于粗糙地形导航的高度图测绘ROS包，为机器狗提供高程图，以便控制姿态。地址：httpsgithub/ethz-asl/elevation_mappingGridMap这是一个配备ROS接口的C++库，用于管理具有多个数据层的网格地图，可以存储高程、方差、颜色、摩擦系数、立足点质量、表面法线、可穿越性等数据。地址：https:/...
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