广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

广西大学邓建新教授团队通过分析基于工业机器人的磨抛加工原理,引出影响机器人磨抛加工精度效果的关键问题:磨抛加工轨迹的规划精度和力控制精度,前者关注加工效率和精度之间的平衡,后者则更侧重于加工的精度和一致性;从这两个方面出发,总结机器人磨抛系统加工轨迹规划方法和柔顺力控制策略的研究目的、特点和成果进展。机...

综述与述评 | 杨湛,孙立宁,等:微纳机器人科学与技术发展现状与趋势

可用于碳纳米管的拾取、原位表征等微纳操作,也可用以制备纳米器件;同时该团队又研发了基于环境扫描电子显微镜(EnvironmentalScanningElectronMicroscope,ESEM)下的机器人化操作系统,成功对单细胞等微纳尺度活体目标进行微纳操作。

乌鸦AI日报:OpenAI已重启机器人团队两个月,Suno3.5版本模型已向...

1)OpenAI已重新启动之前被放弃的机器人团队OpenAI发言人证实,该公司已重启四年前解散的机器人团队,并表示最近新招聘的员工将成为“这个全新团队的首批成员之一”。知情人士表示,新机器人团队已经初步形成,并已经运作约两个月。2)Suno3.5版本模型已向所有人开放,可制作4分钟歌曲据Suno官方消息,Suno的最新3.5版本模...

科研那些事(万字长文,真诚分享)

很多人提到科研都会自然想到发表论文,觉得科研的目的就是论文,我早年也是如此认为。这也可能是由于论文常常会被作为评价指标,而当很难判断论文的质量时,数量就成了最直观的指标。因此,也就出现了为了论文而论文的科研范式:先读一堆论文,然后总结论文的规律并形成模版,最后便是套用模板,把科研当成填空题来做。我觉...

浙江大学谭建荣院士领衔策划——机械创新设计(ICMD2023)丨JME特邀...

论文亮点:工业机器人误差补偿方法的提出:针对工业机器人在全寿命周期内受多源不确定性因素影响,导致末端执行器位置偏差,本文提出了一种基于非运动学标定原理的全域精细化误差场建模方法与误差补偿策略,通过训练径向基函数神经网络构建定位误差场,并结合交叉验证和粒子群优化算法提高模型精度;...

思考从未如此生动,当算法有了身体如何解锁全新潜能

01阿里巴巴千问大模型接入工业机器人“我渴了,找点东西喝吧(www.e993.com)2024年11月22日。”工程师通过钉钉对话框向机器人发出指令后,千问大模型立即理解了指令内容并回答,“好的,我找找有什么喝的。”随后,千问大模型在后台自动编写了一组代码发给机器人,机器人开始识别周边环境,从附近的桌上找到一瓶水,并自动完成移动、抓取、配送等一...

从AI Agent再到Agentic workflow,6个类别25篇论文全面了解智能体...

论文地址:httpsarxiv/abs/2406.16218项目地址:httpsmicrosoft.github.io/Trace论文探索了一种针对自动化编码助手、机器人和副驾驶等人工智能系统的优化问题,研究团队开发了一个名为Trace的端到端优化框架,它将AI系统的计算流程视为神经网络图,并基于反向传播的泛化进行优化。这种优化处理了包括丰富反馈、...

Sora:大型视觉模型的背景、技术、局限性和机遇综述 【官方论文】

4.5机器人技术5讨论5.1局限性5.2机遇6结论A相关工作1引言自从2022年11月ChatGPT发布以来,人工智能技术的出现标志着一个重大的转变,重塑了交互方式,并深入融入日常生活和行业的各个方面[1,2]。基于这一势头,OpenAI在2024年2月发布了Sora,一个文本到视频的生成式AI模型,能...

江西工程学院智能制造产业学院:厚德博学 精机善械

史洪松,江苏淮安人,中共党员,硕士研究生,毕业于华中科技大学,大学副教授。中国机械制造协会会员,江西省模具工业协会常务理事,江西省首届工业机器人大赛主任,江西省工程图学学会常务理事,新余市智能制造协会副会长,江西工程学院机械专业学科带头人,现任智能制造产业学院院长。

江苏省2024年全国五一劳动奖和全国工人先锋号推荐对象公示

17年来,在煤矿智能化建设项目中不断创新,发表论文5篇,授权实用新型专利5篇,承担多个煤矿智能化项目,荣获中国煤炭工业科学技术奖、徐州市科学技术奖。研发的系统在郭二庄矿22204工作面成功应用,实现了工作面采煤机、运输机、液压支架、乳化泵、转载机、皮带机等装备的协同控制,为企业实现减人提效、提高生产安全性。曾...