广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

广西大学邓建新教授团队通过分析基于工业机器人的磨抛加工原理,引出影响机器人磨抛加工精度效果的关键问题:磨抛加工轨迹的规划精度和力控制精度,前者关注加工效率和精度之间的平衡,后者则更侧重于加工的精度和一致性;从这两个方面出发,总结机器人磨抛系统加工轨迹规划方法和柔顺力控制策略的研究目的、特点和成果进展。机...

一周科技丨《工业互联网与电力行业融合应用参考指南(2024年...

工业和信息化部近日印发通知,部署开展2024年工业机器人行业规范公告申报工作。明确省级工业和信息化主管部门、有关中央企业集团负责组织本地区(本集团)企业申报工作。工业机器人相关企业自愿申请,如实填报《工业机器人行业规范企业申请报告》,并提供相关证明材料。省级工业和信息化主管部门、中央企业需将经初审符合条件的企业...

机器人产业论文投稿须知_期刊征稿方向

自创刊以来，机器人产业编辑部严格遵守学术出版管理条例，努力办好刊物。机器人产业杂志社可以用于正常评审职称、自主招生、考研保研、加分晋升，均有效！机器人产业投稿期刊征稿论文发表都可以联系！省级，国家级，核心期刊版面费便宜审稿快，通过率高。《机器人产业》是国内优秀期刊，深受广大作者喜爱，总出版论文1178篇...

机器人技术与应用投稿流程_机器人技术与应用论文发表版面费

机器人技术与应用杂志社由中国兵器工业集团第二一〇研究所;国家高技术智能机器人专家组主办，本刊为双月刊，创刊时间为1988年，出版地为北京市。自创刊以来，机器人技术与应用编辑部严格遵守学术出版管理条例，努力办好刊物。机器人技术与应用杂志社可以用于正常评审职称、自主招生、考研保研、加分晋升，均有效！机器人...

乌鸦AI日报:OpenAI已重启机器人团队两个月,Suno3.5版本模型已向...

OpenAI发言人证实,该公司已在两个月前重启四年前解散的机器人团队,并表示最近新招聘的员工将成为“这个全新团队的首批成员之一”。Suno官方宣布,Suno最新3.5版本模型已经向所有人开放,这个版本可以制作4分钟的歌曲。过去一天,国内外AI行业还有哪些热点值得关注呢?让乌鸦君带你一起看看吧。

讲座预约丨四位专家大论道 :大模型时代,机器人的技术革新与场景...

IJAIRR正在邀约论文和专题《国际人工智能与机器人研究期刊》(InternationalJournalofArtificialIntelligenceandRoboticsResearch,简称IJAIRR),是由新加坡GAIR研究院与世界科技出版社联合出版的国际学术期刊(www.e993.com)2024年11月22日。作为全球首本专注于人工智能(AI)、机器人技术(Robotics)以及基础科学交叉研究(Research)的期刊,IJAIRR致力于...

2024高端装备与智能制造国际会议暨中国机械工程学会成组与智能...

4.机器人及其智能制造十、征文事宜本次会议面向4个主题方向征集论文摘要,会务组将甄选优秀论文作者作青年论坛报告,详细投稿要求如下:1.论文摘要模板见邮件附件1。2.投稿邮箱:ifheim@hdu.edu3.请根据以下几点准备您的论文摘要:(1)会议只接收原创性研究成果,不接受综述、评论类的文章,应具有学术或实用...

工业机器人抓取时如何定位

针对部分遮挡的情况,我们实验室的张博士去年对LineMod进行了改进,但由于论文尚未发表,所以就先不过多涉及了。五.深度学习由于深度学习在计算机视觉领域得到了非常好的效果,我们做机器人的自然也会尝试把DL用到机器人的物体识别中。首先,对于物体识别,这个就可以照搬DL的研究成果了,各种CNN拿过来用就好...

25份AI Agent研报合集!揭秘智能体发展图谱(免费下载)

论文介绍了AgentAI的集成、范式、学习策略等,并对其进行分类和应用任务分析,还探讨了跨模态、跨领域理解以及持续学习等方面的内容。例如,在机器人领域,通过GPT-4V进行任务规划和参数化,如在厨房任务中,根据语言指令和环境描述生成任务序列,并通过视觉演示进行参数调整;在医疗领域,LLMs可作为诊断助手,但存在幻觉等...

江苏省2024年全国五一劳动奖和全国工人先锋号推荐对象公示

17年来,在煤矿智能化建设项目中不断创新,发表论文5篇,授权实用新型专利5篇,承担多个煤矿智能化项目,荣获中国煤炭工业科学技术奖、徐州市科学技术奖。研发的系统在郭二庄矿22204工作面成功应用,实现了工作面采煤机、运输机、液压支架、乳化泵、转载机、皮带机等装备的协同控制,为企业实现减人提效、提高生产安全性。曾...