2024年南京邮电大学硕士研究生考试大纲
(4)控制系统的稳态性能分析:稳态误差的定义、系统类型、稳态误差分析与静态误差系数。4.线性系统的根轨迹法(1)根轨迹方程:幅值条件和相角条件;(2)180度根轨迹作图的一般规则、典型的零、极点分布及其相应的根轨迹;(4)系统性能分析:稳定性分析、增加零、极点对根轨迹的影响、利用主导极点估计系统的性能指...
控制系统的时域分析法--控制系统的稳态误差
系统的稳态误差是指系统在稳定状态下其实际输出值(在实际工作中常用系统输出的测量值代替)与给定值之差。对稳定的单输入单输出系统,稳态误差是时域中衡量系统稳态响应的性能指标,它反映了系统的稳态精度,因此稳态误差分析是控制系统分析的一项基本内容。设有如图3-1所示的系统。它的闭环传函为误差信号e(t)和输入...
人造太阳精准放电!DeepMind实现AI可控核聚变新突破
然后,通过向智能体提供明确的错误信号,和集成错误信号来解决积分器反馈中的稳态误差问题。这缩小了经典控制器和强化学习控制器之间的精度差距。最后,在片段分块和迁移学习中,解决了生成控制策略所需的训练时间问题。研究人员针对复杂的放电情况采用了多重启动方法,使得训练时间大幅缩减。此外,研究还表明,当相关新情...
东北电力大学2023研究生复试科目考试大纲:自动控制原理
1.了解自动控制与自动控制系统的基本概念;2.掌握控制系统数学模型的建立方法;3.了解线性系统时域响应的性能指标及其意义,掌握一阶系统和二阶系统的时域分析方法,掌握线性系统的稳定性分析和线性系统的稳态误差方法;4.掌握根轨迹方程及根轨迹绘制的基本法则,能利用根轨迹对系统性能进行分析;5.掌握频域特性的概念及...
大连理工大学网络教育期末复习资料
简答题简要说明两段封锁协议的含义。简答题简述ADO和OLEDB的联系及区别。简答题SQLServer外围应用配置器的主要作用是什么?简答题为什么在数据库设计阶段不直接用关系模型,而首先用ODL或者E-R图进行设计?简答题简述数据库设计的基本步骤。简答题简要说明为什么Java不使用ODBC?简答题什么是局部变量...
青岛理工大学2020研究生入学考试初试大纲
(1)理解生产过程和生产函数的含义,掌握短期与长期的差别,掌握边际报酬递减法则及其适用范围;(2)掌握总产品、平均产品与边际产品的概念及其数学形式与几何表示,掌握总产品、平均产品与边际产品曲线的形式与彼此间的关系,掌握生产的三阶段论;(3)掌握等产量线、等成本线的概念与特征、掌握边际技术替代率的含义、几何解释...
双向电压源高频链逆变器原理及重复控制策略
逆变器的空载阻尼很小,在自然频率处有较大的谐振峰值。PWM逆变器的输出电压误差主要是由负载扰动、直流侧电压波动、死区效应等因素引起。误差频率分量大多位于中低频段,系统只要对这些中低频误差分量有较强的抑制能力。就可以大幅度地改善诸如谐波失真度(THD%)、电压稳态误差等稳态指标。
硕士研究生入学考试、复试、同等学力加试科目考试大纲
掌握系统稳态误差的概念及求解方法。能够分析系统的输入、系统的结构及干扰对系统误差的影响。4、控制系统频域分析掌握系统频域特性基本概念,熟练绘制系统的极坐标图和Bode图,掌握频域分析方法,根据开环性能分析系统特性。频率特性函数,频率特性函数的图象,基本单元的频率特性图,复杂频率特性Bode的绘制,闭环频率与开环...
自动控制系统的设计--基于根轨迹的串联校正设计
(6-27)若要求校正后系统的稳态误差系数K(Kp,Kv,Ka),则由上式可首先确定k:(6-28)在开环增益k确定后,根据根轨迹原理,若Sd为校正后的闭环极点,则它除必须满足相角条件外,还应满足幅值条件:上式中,同样根据平面三角形原理,对于△ZcOSd有:
天津科技大学2011年硕士研究生入学考试校自命题科目复习提纲
理解嗜冷菌,中温菌,嗜热菌;嗜酸微生物,嗜碱微生物等含义。6.理解灭菌、消毒、防腐、化疗的异同和了解其具体措施,掌握常用的物理和化学的消毒灭菌法的条件和作用原理,如巴氏消毒法、高压蒸汽灭菌法、紫外线。了解常用消毒剂和防腐剂的种类及作用原理和石炭酸系数的含义。