磁铁也能控制假肢?新型机械手帮助残障人士“恢复正常”
这种新的机械手就是通过检测分析这些残留肌肉的运动,把它们的“运动意图”的信号传给机械手,让机械手去执行。具体怎么控制的呢?这个科研团队使用大概几毫米大小的微型磁铁,植入截肢手臂的残留肌肉这肌肉一动,磁铁就跟着动,空间的磁场就会发生变化,再通过一种特殊的算法,把这种变化转化成对机械手的指令。和脑机...
独一无二的机械闹钟:到时间就扇你两巴掌
这款闹钟机械手臂放置在床头之上,当到达闹钟设定的时间时,一只橡胶机械手臂将反复地拍打睡眠者的面部,如图所示,显然睡眠者对这个橡胶手臂十分“反感”,只得选择起床。这款新奇闹钟被西蒙妮放置在游艇上,据称,橡胶机械手臂的设计灵感源自万圣节活动中被切断的手臂,她移除了手臂上的血液,她认为一只血淋淋的手臂拍打自己的...
人类能“驾驶”的人形机器人,应该长什么样?
如果需要人形机器人模仿人类关节的骨架框架来适应某些工种,那么除了思考材料选择,还应该考虑设计具有平衡算法的高效双足系统帮助机器人更好步行,内部的陀螺仪和加速度计等传感器部件有没有可能更好规划部署以提升平衡和导航能力,环境感知传感器还有没有更进一步的空间,能实现更加优秀的物体检测、距离测量和避障。但在这些...
杜一诺 蔡颖慧|举证责任分配规则在智能医疗侵权中的适用研究...
相较于流水线的组装生产工作,医疗人工智能本身便极有可能因为设计缺陷,作为危险结果进而导致损害,而非制造工人或者机械手臂操作失误所导致隐患存在。鉴于人工智能的高度专业性,设计缺陷可能成为关键因素。由于尚未形成行业共识的成熟设计,即使是符合标准的产品也可能存在隐性问题。因此,设计者和生产者都不能简单地被一概而...
人形工业机器人的现状与未来:我们为什么要发展人形工业机器人?
而人形工业机器人,最大的意义就是在人类社会中的通用和无缝切换:赋予他一把扫把,他便化身为一台扫地机器人;围起围裙,即刻转变为洗碗机器人;而一旦握住锅铲,他又成为了一名炒菜机器人。一旦我们能制造出实用的人形工业机器人,我们便无需单独设计制造扫地、洗碗或炒菜机器人,只需生产这一款多功能型号,通过下游的适配...
重磅消息!哈工大研制出新型软机械手,灵活似人类手臂,可精密运动...
在探索智能机器人技术的前沿征途中,科学家们始终怀揣着一个梦想——创造出能够像人类手臂一样灵活且安全的软机械手(www.e993.com)2024年10月27日。7月17日,哈尔滨工业大学对外发布一则好消息,机器人技术与系统全国重点实验室副主任、哈工大机电学院朱延河教授团队成功地将复合肌腱与气动肌肉的创新结合应用于软机械手的设计中,打造出了具有优异可变...
让机器人更像人,最难设计的是“智慧”
我们目前设计的人形机器人,不仅仅是为了某一个单一的任务,而是综合性的智能发展。我认为有以下几层含义,第一是赋予身体智能,让机器人能去做这些事情。第二层,机器人跟物理世界交互的过程中提升智能,像我们人一样,在锻炼中变得更强。第三,机器人要具备主体性,无论视觉、触觉,刚刚提到的多模态输入,都属于我这个身...
综述与述评 | 杨湛,孙立宁,等:微纳机器人科学与技术发展现状与趋势
磁驱系统主要分为两大类:一类为基于永磁体驱动的系统,主要是通过永磁体产生的梯度场的拖动,外加外部机械手臂的协同作用实现;另一类为电磁铁驱动,该方式较为有效,可以依据算法计算出所需电流的大小,通过电磁铁生成所需的旋转磁场或梯度场,这样不仅可以控制机器人的移动,还可以控制其旋转。相较于电磁铁驱动,永磁体...
时隔5年,韩国仿生机械臂进化成“人形”,有何创新之处?
电缆驱动+全新极简风外观设计AMBIDEX手臂使用电缆驱动机构,将所有重型执行器放置在肩部和身体部位,这样就减轻了手臂的重量,单只机械臂仅重2.6公斤,比成年男性的手臂还轻。更轻的手臂代表着安全和灵活,它能够安全地与人们互动,比如拥抱、握手:虽然自重轻,AMBIDEX还可以承受3kg的重量,并且能够以5m/s的最大速度...
一人三臂:新型机械臂问世,有望成为外科医生的“得力助手”
GiuliaDominijanni解释说,这只“手”对称的设计可以避免人们偏向左手或右手,也可以更好区分机械臂和自己的手臂。研究人员表示,用户还可以使用耳部肌肉来控制机械臂,未来还将有助于为运动缺陷患者制定康复方案。关于这项发明的研究已经发表在《科学机器人》杂志上,IT之家附链接:点此直达...